解决百度地图SDK报错问题 鉴权错误信息 errorcode: 230

1.使用百度地图SDK的应用需要申请应用（AK）

官网网址为：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key/create
如图下：

需要获取开发版本SHA1和发布版本SHA1，参考文章：
https://blog.csdn.net/Sunxiaolin2016/article/details/91042117

将AK加入到AndroidManifest.xml中：

 <meta-data
     android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
     android:value="xqTGl9SjZUQdfd1231acCfgzLHxuRuPmQr" />

2.依旧会报AK错误

报错信息如下：

2019-06-04 12:38:23.198 3677-3677/baidumapsdk.demo E/baidumapsdk: Authentication Error
    =============================================
    ----------------- 鉴权错误信息 ------------
    sha1;package:D2:1F:93:FE:B4:0F:BE:7A:68:11:2C:50:74:44:DC:79:18:56:28:C5;baidumapsdk.demo
    key:xqTGl9SjZUQKP1acCfgzLHxuRu2KPmQr1
    errorcode: 200 uid: -1 appid -1 msg: APP不存在
    请仔细核查 SHA1、package与key申请信息是否对应，key是否删除，平台是否匹配
    errorcode为230时，请参考论坛链接：
    http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=106461
    =============================================

此时已经确认填入了正确的AK。

原因是Android Studio在Run的时候编译的apk没有带发布版的签名。所以填入了正确的AK后，还是报错。

所以需要在Run app时运行带正式签名的apk，即我们发布版本时创建的签名。

方法如下：
在项目设置中，项目右键，Open Module Settings -->Signing Configs.
填入我们创建的发布版签名文件。

这是build.gradle中会生成：

    signingConfigs {
        debug {
            storeFile file('C:\\Users\\ad\\BaiduDemo.jks')
            storePassword '123456'
            keyAlias = 'key0'
            keyPassword '123456'
        }
    }

修改完成后，需要Clean Project.一定要Clean一下。在运行，成功。