Android P Auto版本evs_app解析之一：evs_app代码架构和通信机制

最近研究了下Android Auto版本的evs_app应用，是Android Auto提供的一个倒车功能；

evs_app相关参考：
《Android P Auto版本evs_app解析之一：evs_app代码架构和通信机制》
《Android P Auto版本evs_app解析之二：evs_app启动和运行》

代码结构：

evs app层实现源码位于：packages\services\Car\evs\

       |——– Android.mk
       |——– app
       |——– manager
       |——– sampleDriver
       |——– sepolicy

evs HAL层实现源码位于：hardware\interfaces\automotive\evs\1.0\

       |——– default
       |——– vts
       |——– IEvsCamera.hal
       |——– IEvsCameraStream.hal
       |——– IEvsDisplay.hal
       |——– IEvsEnumerator.hal
       |——– types.hal

evs app层提供了三个模块：

1. app：evs应用层，负责初始化操作，监听倒车状态，倒车UI更新等逻辑处理；
2. manager：evs管理器，负责与HAL层的交互，实现HAL层的一些接口，例如openDisplay()，openCamera()等操作；
3. sampleDriver：驱动层实现，基于v4l2实现的一个驱动Demo程序，供HAL层调用，Camera操作和display操作核心，涉及到摄像头设备操作和display设备操作。注意：这是Android提供的Demo，具体驱动实现由具体厂商根据硬件去实现；

evs HAL层结构：

1. default：提供一个模拟倒车测试，显示静态图片模拟倒车；用于测试功能逻辑，不是真实的倒车；
2. hal文件：提供了hal接口，供驱动层实现；

功能实现：

1、编译运行：

evs_app编译出来的是一个名为evs_app的bin文件，运行在init进程中，所以evs是可以支持2s内快速倒车的。