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RSS订阅原创 【ChatGpt体验】ubuntu18安装Cursor编译器
国内使用chatgpt的话比较麻烦，找了好多教程都不太行，突然看到了OpenAI推出的编写代码神器Cursor。赶紧来上手体验一波~~
2023-03-26 22:11:27
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原创 【自动驾驶】ADAS域控制器介绍
所谓的ADAS域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。
2023-03-11 21:35:17
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原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第九章：DCPS信息库
repository/primary]和[repository/secondary]部分定义了要在该应用程序的联合（两个存储库）中使用的主存储库和辅助存储库。
2023-01-05 18:45:14
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原创 【Android OpenGL开发】OpenGL ES与EGL介绍
OpenGL（Open Graphics Library）是一个跨编程语言、跨平台的编程图形程序接口，主要用于图像的渲染。
2023-01-04 17:39:22
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原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第八章：opendds_idl
opendds_idl是构建opendds和opendds应用程序过程中使用的代码生成器之一。
2023-01-03 20:45:59
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原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第七章：运行时配置
本节概述了传输配置中涉及的概念以及它们如何交互.每个数据读取器和写入器都使用由一组有序传输实例组成的传输配置。每个传输实例指定一个传输实现（即 tcp、udp、多播、shmem 或 rtps_udp），并且可以自定义由该传输定义的配置参数。传输配置和传输实例由传输注册表管理，可以通过配置文件或编程 API 创建。可以为域参与者、发布者、订阅者、数据写入者和数据读取者指定传输配置。当启用数据读取器或写入器时，它使用它可以找到的最具体的配置，直接绑定到它或通过其父实体访问。
2022-11-22 11:16:34
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原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第五章：内容订阅配置文件
DDS 的内容订阅配置文件包含三个功能，这些功能使数据读取器的行为受到其接收的数据样本内容的影响。
2022-11-12 12:51:47
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snmpwalk的timeout问题
2016-07-28
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