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原创 [工具分享]ubuntu20上番茄钟使用分享

推荐一个在ubuntu上使用不错的番茄钟软件。

2023-04-23 11:59:35 571 1

原创 【ChatGpt体验】ubuntu18安装Cursor编译器

国内使用chatgpt的话比较麻烦,找了好多教程都不太行,突然看到了OpenAI推出的编写代码神器Cursor。赶紧来上手体验一波~~

2023-03-26 22:11:27 2231 2

原创 【自动驾驶】ADAS域控制器介绍

所谓的ADAS域控制器,即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力,包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理,也承担了自动驾驶下,底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢,自动驾驶域控制器承上启下,很好的服务了汽车的智能化。

2023-03-11 21:35:17 2186

原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第十章:Java Bindings

OpenDDS提供JNI绑定。

2023-01-09 22:00:00 511

原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第九章:DCPS信息库

repository/primary]和[repository/secondary]部分定义了要在该应用程序的联合(两个存储库)中使用的主存储库和辅助存储库。

2023-01-05 18:45:14 732

原创 【Android OpenGL开发】OpenGL ES与EGL介绍

OpenGL(Open Graphics Library)是一个跨编程语言、跨平台的编程图形程序接口,主要用于图像的渲染。

2023-01-04 17:39:22 1342 1

原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第八章:opendds_idl

opendds_idl是构建opendds和opendds应用程序过程中使用的代码生成器之一。

2023-01-03 20:45:59 669

原创 【NodeJs学习笔记】WebPack介绍

webpack打包js示例

2022-12-16 15:37:40 597

原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第七章:运行时配置

本节概述了传输配置中涉及的概念以及它们如何交互.每个数据读取器和写入器都使用由一组有序传输实例组成的传输配置。每个传输实例指定一个传输实现(即 tcp、udp、多播、shmem 或 rtps_udp),并且可以自定义由该传输定义的配置参数。传输配置和传输实例由传输注册表管理,可以通过配置文件或编程 API 创建。可以为域参与者、发布者、订阅者、数据写入者和数据读取者指定传输配置。当启用数据读取器或写入器时,它使用它可以找到的最具体的配置,直接绑定到它或通过其父实体访问。

2022-11-22 11:16:34 513

原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第六章:内置主题

内置主题

2022-11-21 10:42:58 431

原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第五章:内容订阅配置文件

DDS 的内容订阅配置文件包含三个功能,这些功能使数据读取器的行为受到其接收的数据样本内容的影响。

2022-11-12 12:51:47 380

原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第四章:条件和监听

条件和监听

2022-11-11 12:12:00 585

原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第三章:服务质量

服务质量qos

2022-11-07 10:49:57 285

原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第二章:入门

OpenDDS技术入门

2022-11-03 20:25:42 733

原创 解决virtualbox共享文件夹没有访问权限的问题

解决virtualbox共享文件夹没有访问权限的问题

2022-10-26 11:48:05 1651

原创 【Android EVS开发】EVS架构介绍

EVS介绍

2022-09-15 11:42:26 3897

原创 【Android Camera开发】Android Automotive介绍

Android Automotive介绍

2022-08-16 22:14:52 1836

原创 【软件定义汽车】SOA协议DDS和Some/IP对比

DDS和Some/Ip介绍和比较

2022-05-18 16:59:51 6187 6

原创 【OpenDDS学习笔记】ubuntu22.04上搭建OpenDDS环境

ubuntu上安装OpenDDS开发环境

2022-05-18 14:09:58 1482

原创 【软件定义汽车】AUTOSAR架构介绍

AUTOSAR架构皆不能介绍

2022-05-16 16:07:28 2386 5

原创 【软件定义汽车】SOA框架介绍

软件定义汽车之SOA

2022-05-13 17:10:29 3723 4

原创 【OpenDDS开发指南V3.20】第一章:介绍

OpenDDS开发指南第一章介绍

2022-05-13 11:01:17 3261 2

原创 【FastDDS 学习笔记】Fast-DDS-Gen安装记录

FastDDS-gen安装记录

2022-05-12 15:39:35 5295 14

原创 【FastDDS学习笔记】HelloWorld示例程序编译和运行

FastDDS示例程序HelloWolrd代码运行和解析

2022-05-11 17:47:30 4437 4

原创 【FastDDS学习笔记】Ubuntu22上安装fastDDS环境

FastDDS环境搭建

2022-05-11 11:47:26 5469 6

原创 OpenDDS开发指南V3.20之前言

opendds开发指南前言部分

2022-05-09 10:24:13 1232 2

原创 AGL和GENIVI(COVESA)介绍

AGL和GENIVI介绍

2022-04-26 21:13:23 3911 3

原创 汽车娱乐系统和ECU操作系统介绍

汽车操作系统介绍

2022-04-25 20:29:54 3268 6

原创 DDS、openDDS和fast DDS介绍

DDS以及对应的开源库讲解

2022-04-19 19:44:55 7872 6

原创 智能汽车之分布式实时通信DDS技术基本概念介绍

分布式实时通信技术DDS介绍

2022-04-18 16:25:37 3934

原创 Android源码解析之Android系统启动整体流程分析

android系统启动流程整体介绍

2022-04-12 16:43:09 3099 6

原创 Android应用开发之ConstraintLayout(约束布局)

约束布局使用介绍

2022-04-06 16:11:14 1779 8

原创 Android应用开发之GridLayout(网格布局)

android 应用开发 网格布局

2022-04-01 15:01:29 9693 8

原创 uni-app学习笔记之初识uni-app

什么是uni-app

2022-03-30 11:50:27 1771 3

原创 VSCode中巧用正则表达式快速处理字符段

工欲善其事,必先利其器巧用正则表达式,批量处理字符串

2022-03-29 19:48:38 2273 4

原创 Android应用开发之FrameLayout(帧布局)

帧布局介绍

2022-03-29 17:52:14 4086

原创 ROS2学习笔记之rqt工具使用

rqt工具安装和使用

2022-03-28 18:13:47 4351 3

原创 Android应用开发之TableLayout(表格布局)

表格布局介绍

2022-03-25 16:53:18 1710

原创 将博客搬至CSDN

image.png后续在CSDN上更新文章,感谢大家的关注.

2022-03-25 10:19:53 37

原创 Android应用开发之AbsoluteLayout(绝对布局)

绝对布局

2022-03-24 19:54:15 1059

好用的ssh工具-teraterm

好用的ssh工具-teraterm

2023-01-02

车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书CAICV.pdf

载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书CAICV

2022-11-11

守护进程源码

守护进程代码,可运行

2016-08-25

圣诞下雪程序

圣诞下雪程序,使用mfc实现,添加了双通道处理

2013-12-27

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