用matlab编写的交叉口流量采集的平台-CSDN博客

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以下是一个用 MATLAB 编写的交叉口流量采集平台的示例代码，此代码模拟了一个交叉口的流量采集过程，包含车辆生成、运动、流量统计等功能，并且添加了一些可视化界面，方便用户查看和操作。

% 交叉口流量采集平台

% 初始化参数
% 定义交叉口的大小
intersectionSize = [200, 200];
% 车辆生成的最大数量
maxVehicles = 100;
% 仿真时间（秒）
simulationTime = 60;
% 时间步长（秒）
timeStep = 0.1;
% 车辆的初始速度（米/秒）
initialSpeed = 5;
% 车辆的加速度（米/秒^2）
acceleration = 1;
% 车辆的最大速度（米/秒）
maxSpeed = 10;
% 车辆的长度（米）
vehicleLength = 5;
% 车辆的宽度（米）
vehicleWidth = 2;

% 初始化车辆信息
vehicles = struct('position', [], 'speed', [], 'direction', []);
% 初始化流量统计
flowCount = zeros(4, 1); % 四个方向的流量统计
% 初始化时间
currentTime = 0;

% 创建图形窗口
figure('Position', [100, 100, 800, 600], 'Name', '交叉口流量采集平台');

% 创建坐标轴
ax = axes('Position', [0.1, 0.1, 0.6, 0.8]);
hold on;

% 绘制交叉口
rectangle('Position', [0, 0, intersectionSize(1), intersectionSize(2)], 'EdgeColor', 'k', 'LineWidth', 2);

% 创建流量显示文本框
flowText = uicontrol('Style', 'text', 'Position', [650, 400, 100, 150],...
    'String', sprintf('北向南流量: %d\n南向北流量: %d\n东向西流量: %d\n西向东流量: %d',...
    flowCount(1), flowCount(2), flowCount(3), flowCount(4)));

% 创建时间显示文本框
timeText = uicontrol('Style', 'text', 'Position', [650, 200, 100, 50],...
    'String', sprintf('时间: %.1f 秒', currentTime));

% 创建开始按钮
startButton = uicontrol('Style', 'pushbutton', 'Position', [650, 100, 100, 30],...
    'String', '开始采集', 'Callback', @startCollection);

% 创建停止按钮
stopButton = uicontrol('Style', 'pushbutton', 'Position', [650, 50, 100, 30],...
    'String', '停止采集', 'Enable', 'off', 'Callback', @stopCollection);

% 标志位，用于控制采集过程
isCollecting = false;

% 开始采集的回调函数
function startCollection(~, ~)
    isCollecting = true;
    set(startButton, 'Enable', 'off');
    set(stopButton, 'Enable', 'on');
    while isCollecting && currentTime < simulationTime
        % 生成新车辆
        generateVehicles();
        % 更新车辆状态
        updateVehicles();
        % 更新流量统计
        updateFlowCount();
        % 更新时间
        currentTime = currentTime + timeStep;
        % 更新显示
        updateDisplay();
        % 暂停一段时间以控制显示速度
        pause(timeStep);
    end
    isCollecting = false;
    set(startButton, 'Enable', 'on');
    set(stopButton, 'Enable', 'off');
end

% 停止采集的回调函数
function stopCollection(~, ~)
    isCollecting = false;
    set(startButton, 'Enable', 'on');
    set(stopButton, 'Enable', 'off');
end

% 生成新车辆的函数
function generateVehicles()
    if length(vehicles) < maxVehicles && rand < 0.1 % 10% 的概率生成新车辆
        % 随机选择一个方向
        direction = randi(4);
        switch direction
            case 1 % 北向南
                position = [rand * intersectionSize(1), intersectionSize(2)];
            case 2 % 南向北
                position = [rand * intersectionSize(1), 0];
            case 3 % 东向西
                position = [intersectionSize(1), rand * intersectionSize(2)];
            case 4 % 西向东
                position = [0, rand * intersectionSize(2)];
        end
        % 添加新车辆
        newVehicle.position = position;
        newVehicle.speed = initialSpeed;
        newVehicle.direction = direction;
        vehicles(end + 1) = newVehicle;
    end
end

% 更新车辆状态的函数
function updateVehicles()
    for i = 1:length(vehicles)
        % 根据方向更新车辆位置
        switch vehicles(i).direction
            case 1 % 北向南
                vehicles(i).position(2) = vehicles(i).position(2) - vehicles(i).speed * timeStep;
            case 2 % 南向北
                vehicles(i).position(2) = vehicles(i).position(2) + vehicles(i).speed * timeStep;
            case 3 % 东向西
                vehicles(i).position(1) = vehicles(i).position(1) - vehicles(i).speed * timeStep;
            case 4 % 西向东
                vehicles(i).position(1) = vehicles(i).position(1) + vehicles(i).speed * timeStep;
        end
        % 更新车辆速度
        if vehicles(i).speed < maxSpeed
            vehicles(i).speed = vehicles(i).speed + acceleration * timeStep;
        end
        % 检查车辆是否离开交叉口
        if vehicles(i).position(1) < 0 || vehicles(i).position(1) > intersectionSize(1) ||...
                vehicles(i).position(2) < 0 || vehicles(i).position(2) > intersectionSize(2)
            % 移除离开交叉口的车辆
            vehicles(i) = [];
        end
    end
end

% 更新流量统计的函数
function updateFlowCount()
    for i = 1:length(vehicles)
        % 检查车辆是否通过交叉口中心
        if vehicles(i).position(1) > intersectionSize(1) / 2 - vehicleLength / 2 &&...
                vehicles(i).position(1) < intersectionSize(1) / 2 + vehicleLength / 2 &&...
                vehicles(i).position(2) > intersectionSize(2) / 2 - vehicleWidth / 2 &&...
                vehicles(i).position(2) < intersectionSize(2) / 2 + vehicleWidth / 2
            % 统计流量
            flowCount(vehicles(i).direction) = flowCount(vehicles(i).direction) + 1;
        end
    end
end

% 更新显示的函数
function updateDisplay()
    % 清空坐标轴
    cla(ax);
    % 绘制交叉口
    rectangle('Position', [0, 0, intersectionSize(1), intersectionSize(2)], 'EdgeColor', 'k', 'LineWidth', 2);
    % 绘制车辆
    for i = 1:length(vehicles)
        rectangle('Position', [vehicles(i).position(1) - vehicleLength / 2, vehicles(i).position(2) - vehicleWidth / 2,...
            vehicleLength, vehicleWidth], 'FaceColor', 'r');
    end
    % 更新流量显示
    set(flowText, 'String', sprintf('北向南流量: %d\n南向北流量: %d\n东向西流量: %d\n西向东流量: %d',...
        flowCount(1), flowCount(2), flowCount(3), flowCount(4)));
    % 更新时间显示
    set(timeText, 'String', sprintf('时间: %.1f 秒', currentTime));
end

代码说明：

参数初始化：对交叉口的大小、车辆生成的最大数量、仿真时间、时间步长等参数进行初始化。
图形界面创建：使用 figure、axes、uicontrol 等函数创建图形窗口、坐标轴、流量显示文本框、时间显示文本框、开始按钮和停止按钮。
回调函数：
- startCollection：开始采集流量，在采集过程中不断生成新车辆、更新车辆状态、更新流量统计和显示。
- stopCollection：停止采集流量。
核心函数：
- generateVehicles：以一定概率生成新车辆，并随机选择其方向。
- updateVehicles：根据车辆的方向更新其位置和速度，移除离开交叉口的车辆。
- updateFlowCount：检查车辆是否通过交叉口中心，统计流量。
- updateDisplay：清空坐标轴，重新绘制交叉口和车辆，更新流量和时间显示。