非极大抑制NMS的直观理解

NMS是针对基于Region的目标检测算法提出的，经过滑动窗、Selective Search、RPN得到的候选框，或者inference阶段得到的多个boxes会互相重叠，增加计算量，或者直接导致检测结果差。因此需要应用NMS，NMS的具体步骤如下：

 

step1：输入box坐标和置信度，以及重叠率的阈值。

step2：把所有框按置信度排序。

step3：将其他所有boxes与待比较队列 P 中置信度最高的box计算重叠率，高于阈值的box直接删除，低于阈值的暂时保留在 P 中，比较完后将置信度最高的box从待比较队列 P 中删除，加入候选集合W。

step4：重复step2、step3，直至待比较队列为空。

集合W 即为筛选后的候选框集合。

 

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