python对串口助手传入的16进制字符数据进行绘图

        近期需要对项目的电机PID参数调节，一开始是凭感官来调整，就是通过眼睛看，调了好久发现效果根本无法得知，很折磨，最后想着将速度先发到电脑上，再绘图，更直观的来调节pid参数。电脑没装matlab而且每次都得20多个G，就拿python写了

串口传进来的数据格式是

前两个数据表示左轮速度的高八位以及低八位，后两个是右轮速度的高八位和低八位，先建一个txt把数据都保存着

网上搜到的python代码都是那种一列一个数据，对这只用一列的数据根本不适用，并且这些数据都是字符串，先得识别成16进制再转换成十进制，然后绘图。python以前没咋接触过，就使用树莓派的时候浅浅用过。。所以对这数据的处理费了很大一部分时间

这是最后绘出来左轮的速度图像，目的是达到了，，目前就开始着手调节PID了

代码如下 

 

import matplotlib.pyplot as plt

file = open('map_1.txt')  #打开文档
data = file.readline() #读取文档数据
para_1 = []  #新建列表，用于保存第一列数据
para_2 = []  #新建列表，用于保存第二列数据
para_3 = []
para_4 = []

para_sum_L = []
para_sum_R = []
para_arr = []
flag_times = 16
i = 0
j = 0


for num in data:                                        #会遍历每一个值 如果每次遍历都赋值的话，次数会是预期的四倍，使多出来的列表没有值可以赋，所以要控制赋值次数，通过flag_times每四次赋一次值
    if(flag_times%16==0):                               #控制写入表的次数 每遍历四个值写入一次  （需要/16）
        para_1.append(int(str(data.split()[i]),16)*256)         #左轮速度参数   --高位
        para_2.append(int(str(data.split()[i+1]),16))           #左轮速度参数   --低位
    # para_3.append(int(str(data.split()[i+2]),16)*256)         #右轮速度参数   --高位
    # para_4.append(int(str(data.split()[i+3]),16))             #右轮速度参数   --低位
        para_sum_L.append(para_1[j]+para_2[j])                    #左轮速度参数   =高位*256+低位转为16进制
        para_arr.append(j)                                      #横坐标
        i = i + 4
        j = j+1
        print(para_1)
        print(para_2)
    flag_times = flag_times + 1                                 #每次遍历数据时+1来通过判断此数值进行每四次取一次值
plt.figure()
plt.title('map')
plt.plot(para_arr, para_sum_L)
plt.show()

//需要将所要绘制数据的txt文件保存在代码同意文件夹下