使用python接收串口数据画波形图

学习MPU6050时想看看输出数据的波形图，奈何当时唯一找到的一个可以串输出波形的串口助手还要收费，只能花点时间用python写一个，借鉴了很多文章和chatGPT这里不一一列举了。

主要用到的库：serial串口库，matplotlib画图库。

程序思路：

1.配置串口

2.打开串口接收最初100数据，并绘图

3.使用FuncAnimation更新数据和绘制动画。update是每次更新data中的最后一个数，新数据从最后插入，旧数据从前面丢掉

import serial
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import numpy as np

""" 单片机传输数据格式："数字\n"，例如Usart_SendStr("59\n")。"""



# 配置串口参数
ser = serial.Serial('COM4', 115200)  # 将'COM1'替换为你的串口号和波特率

# 创建一个图形窗口
fig, ax = plt.subplots()
data = []
buffer = 0
i = 0


try:
    #打开串口
    if not ser.is_open:
        ser.open()

    #接收最初100个数据
    while len(data) < 100:
        value = ser.readline().strip().decode('utf-8')      #按行接收，以"\n"为分隔符
        #print(value)
        if value != '':             #避免最开始一行只接收到"\n"
            buffer = int(value)
            #print(buffer)
            data.append(buffer)


    x = np.linspace(0, 10, 100)     #x轴
    line, = ax.plot(x, data)        #初始时刻的曲线
    print("初始绘图结束")
        
    
    # 读取并绘制串口数据
    def update(frame):
        global buffer, data, i
        ser.flushInput()            #清空缓冲区
        value = ser.readline().strip().decode('utf-8')
        while value == '':          #避免最开始一行只接收到"\n"
            continue
        buffer = int(value)
        data = data[1:]
        data.append(buffer)
        line.set_ydata(data)        #根据更新 y 数据
        ax.set_ylim(min(data)-20, max(data)+20)         #实时改变y轴范围
        i += 1
        print(buffer)
        print(i)
        return line

    # 创建动画
    ani = FuncAnimation(fig, update, frames=1000, interval=20)

    plt.title('Sine Curve Animation')
    plt.xlabel('time')
    plt.ylabel('AX')
    plt.grid(True)
    plt.show()

    
except KeyboardInterrupt:
    pass
finally:
    ser.close()

#错误总结，update中data.append(buffer)写成了data.append(value)，导致data中混入了字符，在100帧后程序出错。
#frames是动画绘制的帧数
# ser.flushInput() 必须加，不然读出来的数据就是几秒以前存在缓冲区里的