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RSS订阅原创 C++学习一 类的组合与聚合
类的组合其实描述的就是在一个类里内嵌了其他类的对象作为成员的情况，它们之间的关系是一种包含与被包含的关系。以前我们看到的类的数据成员都是基本数据类型的或自定义数据类型的，比如int、float类型的或结构体类型的，现在我们知道了，数据成员也可以是类类型的。类的聚合表达一种较为松散的关系，比如网络与电脑，网络中包含很多电脑，但脱离的网络，电脑也可以单独存在。聚合对象中包含的是成员类对象的指针或者引用。因为内嵌对象是组合类的对象的一部分，所以在构造组合类的对象时不但要对基本数据类型的成员进行初始化，
2024-04-24 15:50:26
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原创 ROS2学习 - 功能包节点创建
在开始之前，您需要设置一个ROS 2工作区，它是存放ROS 2功能包的根目录。workspace下可以有多个功能包，每个功能包下面可以有多个节点。自定义节点类/定义节点。
2024-03-12 10:58:15
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空空如也
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