ROS 学习一 功能包的创建

1、创建workspace

1.1 $mkdir -p catkin_ws/src //创建文件夹

1.2 $cd catkin_ws/src

1.3 $catkin_init_workspace //初始化工作空间

1.4 $cd .. $caktin_make   // 编译

1.5 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc //设置环境变量

2、创建功能包

ROS2 创建功能包

1、创建功能包

1.1 设定路径

cd ~/dev_ws/src

1.2 创建功能包

ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name>

1.3 编译功能包

cd ~/dev_ws