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slam相关配置前言一、Win10+VS2015 配置G2O二、使用步骤1.Eigen下载2.读入数据总结前言一、Win10+VS2015 配置G2O示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.Eigen下载http://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/dependencies/Eigen-3.0.5.exe/download2.读入数据代码如下（示例）：data = pd
2022-04-11 21:31:36
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原创 Modbus通信协议
ModBus通信协议概念Modbus RTU概念协议：设备之间的语言，协议与接口无关，不区分接口，仅仅是设备之间通信使用的一种“语言”。接口：硬件接口（hardware interface）指的是两个硬件设备之间的连接方式。硬件接口既包括物理上的接口，还包括逻辑上的数据传送协议。Modbus通信协议由莫迪康于1979年创建，是一种应用层的报文传输协议。分为RTU、ASCII、TCP。存储区：输出线圈、输入线圈、输出寄存器、输入寄存器 。线圈和寄存器表示最小单位，线圈是bool量。存储区范围：5
2022-03-28 18:22:14
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原创 Qt——网络编程之post请求
与get请求类似，发送请求：manager->post(request, dataArray);1. 程序widge.h#ifndef WIDGET_H#define WIDGET_H#include <QWidget>#include<QtNetwork/QNetworkRequest>#include<QtNetwork/QNetworkReply>#include<QtNetwork/QNetworkAccessManager>
2021-08-06 12:48:24
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原创 Qt网络编程——get请求
Qt网络编程——get请求1. 程序widge.h#ifndef WIDGET_H#define WIDGET_H#include <QWidget>#include<QtNetwork/QNetworkRequest>#include<QtNetwork/QNetworkReply>#include<QtNetwork/QNetworkAccessManager>namespace Ui {class Widget;}clas
2021-08-05 13:08:42
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原创 Qt
Qt相关目录Qt相关1、对话框中选取图片文件并在label中自适应显示2、从ini配置文件中读取数据1、对话框中选取图片文件并在label中自适应显示#include <QtWidgets/QMainWindow>#include "ui_StudyQt01_File.h"#include <qpushbutton.h>#include <QFileDialog>#include <QMessageBox>#include <QIma
2021-04-26 23:40:35
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原创 Visual Studio相关
Visual Studio相关文章目录Visual Studio相关1. VS2015安装配置OpenCV2. MFC生成可执行exe3. VS编译器中的字符集（多字节和Unicode）的区别4. 不定期更新。。。1. VS2015安装配置OpenCV链接: link.2. MFC生成可执行exe链接: link.3. VS编译器中的字符集（多字节和Unicode）的区别 在Windows系统中，使用VS编程时，有两种字符集：多字节字符和
2021-04-02 10:40:59
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原创 MFC系列
MFC系列前言MFC编程中的一些学习心得，主要基于对话框。一、简介 微软基础类库（Microsoft Foundation Classes，简称MFC）是一个微软公司提供的类库（class libraries），以C++类的形式封装了Windows API，并且包含一个应用程序框架，以减少应用程序开发人员的工作量。其中包含的类包含大量Windows句柄封装类和很多Windows的内建控件和组件的封装类。MFC把Windows SDK API函数包装成了几百个类，MFC给Windows操作系统
2021-03-26 22:47:45
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空空如也
空空如也
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