Modbus通信协议

概念

1. 协议：设备之间的语言，协议与接口无关，不区分接口，仅仅是设备之间通信使用的一种“语言”。
2. 接口：硬件接口（hardware interface）指的是两个硬件设备之间的连接方式。硬件接口既包括物理上的接口，还包括逻辑上的数据传送协议。
3. Modbus通信协议由莫迪康于1979年创建，是一种应用层的报文传输协议。分为RTU、ASCII、TCP。
4. 存储区：输出线圈、输入线圈、输出寄存器、输入寄存器 。线圈和寄存器表示最小单位，线圈是bool量。
   存储区范围：5位和6位 标准地址（5位） 扩展地址（6位）
   存储区地址：例如10001，第1位表示存储区
5. 操作：读和写 用功能码表示
   读输出线圈 01
   读输入线圈 02
   读输出寄存器 03
   读输入寄存器 04
   写单个输出线圈 05
   写单个输出寄存器 06
   多个…
   … …等

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Modbus RTU

1. 报文格式：从站地址（设备编号）（1byte）+ 功能码（1byte） + 数据（n byte） + 校验（2byte）
   对于读取来说：
   从站地址：找谁？ 功能码：干什么？ 数据：干什么的细节 校验：验证
   对于写入来说：
   从站地址：找谁？ 功能码：干什么？ 数据：干什么的细节（更多，多了个写入的具体数值） 校验：验证

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