基于Shape From Shading（SFS）原理的侧扫声呐海底三维重建项目进度记录

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本文主要用于记录“海底三维重建算法研究”课题毕业设计的进度与内容概括
\quad $2021.12.24-2022.1.15$ 确定了海底三维重建的具体方式：基于侧扫声呐和SFS原理
\quad $2021.1.15-2022.1.20$ 研究了侧扫声呐的工作原理和利用侧扫声呐实现海底重建的全流程，为后续对具体步骤的研究提供纲领性指导。

刘小菊,施祺,杨红强,等. 基于侧扫声呐影像的南海珊瑚礁沉船及周边地形重建[J]. 热带地理,2020,40(2):278-288. DOI:10.13284/j.cnki.rddl.003221.

\quad $2021.1.20-2022.2.1$ 寻找了国内外SFS方法文献和声呐三维重建文献，并进行了大量翻译，在国外网站搜集了国内暂时很难找到的侧扫声呐原始xtf文件，参见

https://blog.csdn.net/SuperiorEE/article/details/122748739

\quad $2021.1.20-2022.2.20$ 重点研究了经典的线性化SFS方法，国内赵建虎等的论文和国外Tsai，Pentland等人的论文，对于Tsai的方法进行了移植，应用到侧扫声呐领域中来，实现了良好效果。存在的问题是起伏高度偏小，需要用别的方法来进行进一步的验证。
\quad $2021.2.20-2022.3.20$ 研究了松弛迭代SFS方法，但是结果不太理想，可能需要进一步仔细研究。同时研究了侧扫声呐中出现的灰度强度校正问题，需要进一步通过代码实现。此外还有两篇国内的线性化方法需要阅读和了解。

刘浩林,覃珊珊,李鹏鸽,等. 基于SFS方法的侧扫声呐图像三维重构[J]. 舰船科学技术,2021,43(15):125-130. DOI:10.3404/j.issn.1672-7649.2021.08.024.
曹芳,朱永康. 基于SFS方法的三维重构及精度分析[J]. 计算机科学,2017,44(z1):244-247.

\quad $2021.3.21-2022.4.5$  研究了xtf格式解析出的声图的处理办法，实现了增益补偿和斜距校正。

王杰英. 侧扫声呐图像的三维重构[D]. 浙江:浙江大学,2018.