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原创 PSO-GRU多变量回归预测，粒子群优化门控循环单元(Matlab)：数据集验证及性能评估

PSO-GRU模型采用门控循环单元（Gated Recurrent Unit, GRU）作为其基本单元，具有更新门、重置门和候选隐藏状态，以实现信息的选择性处理和记忆功能。首先，我们来详细介绍PSO-GRU模型的原理。相比传统的RNN模型，PSO-GRU引入了门控机制和粒子群优化算法，以提高模型的性能和泛化能力。注意：本文仅为PSO-GRU模型的介绍和应用示例，不涉及具体的代码实现和参考文献。读者可以根据提供的提示和关键词，进一步探索PSO-GRU模型的原理和改进方法，以及相关的学术论文和代码实现。

2024-03-31 13:45:44 379

原创采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车动力学模型_simulink

如果需要更加详细的模型，我们还可以使用14自由度的整车模型，该模型除了包含7自由度的运动外，还考虑了车身俯仰、侧倾、垂向跳动以及轮胎与地面之间的接触特性。无论是搭建7自由度的整车模型还是14自由度的整车模型，通过模块化建模方法，结合各个模块的功能和特性，可以实现对整车的全面分析和评估。为了实现这一目标，在实际工程中，我们可以使用Matlab Simulink软件来构建整车动力学模型，其中，通过模块化建模方法，我们可以搭建7自由度和14自由度的整车模型，以满足不同工况下的需求。

2024-03-31 13:44:11 295

原创基于运动学模型的LQR算法实现的自动驾驶控制路径跟踪仿真效果展示

然后，我们使用LQR控制策略设计了一个状态反馈控制器，该控制器能够根据车辆当前的状态和目标路径信息，生成控制指令以实现精准的路径跟踪。路径跟踪算法是自动驾驶系统中的核心模块之一，其目标是使车辆能够按照给定的路径进行行驶，并保持在预定的道路中。本文将介绍一种基于运动学模型的LQR算法用于路径跟踪仿真的方法，该方法可以通过结合Matlab和Simulink进行联合仿真，实现精准的路径跟踪控制。通过对路径进行参数化表示，可以在仿真中灵活地定义不同形状和特征的路径，并通过LQR控制算法实现车辆的跟踪。

2024-03-31 13:41:09 425

原创西门子1200 PLC程序及通讯方案实践：集成川崎机械手、发那科数控机床、打标机等设备与AGV系统的应用案例

在通讯方面，1200 PLC与两台1214的PLC使用profinet通讯，4台CNC设备使用IO通讯，PLC与川崎机械手使用profinet通讯，与RFID和打标机进行TCP IP通讯，还使用了一台ET200远程IO模块和一台西门子触摸屏。程序的调试点位比较少：程序基本调试点位比较少，使得程序逻辑清晰、调试快，程序编写一个点位后，多数使用不同工具坐标的XYZ做偏移、沿Z轴正上方高度多少距离、沿XY轴正前方多少距离等等，每个指令都有说明该点位的用途与指令注释，思路清晰，框架搭得好，通俗易懂。

2024-03-31 13:39:40 1639

原创经典1kw 8000RPM BLDC电机设计案例，样机制作即将启动，方案成熟稳定，转矩脉动小

在磁路设计中，我们选用了优质的永磁材料，并进行了合理的磁路设计，以确保电机的磁通密度均匀分布，并减小磁通漏磁的影响。经典1kw，8000RPM，外径75mm,轴向长度15mm.28极24槽永磁直流无刷电机（BLDC）设计案例，该案例准备安排制作样机，方案成熟，运行稳定，转矩脉动小。经典1kw，8000RPM，外径75mm,轴向长度15mm.28极24槽永磁直流无刷电机（BLDC）设计案例，该案例准备安排制作样机，方案成熟，运行稳定，转矩脉动小。同时，我们还进行了材料的合理配比，以提高电机的效率和寿命。

2024-03-31 13:38:04 403

原创 51单片机直流电机PWM控制系统：C程序、proteus仿真、报告，支持LED数码管显示PWM占空比，按键设置PWM占空比增减与正反转功能

本文设计并实现了一种基于51单片机的直流电机PWM控制系统，通过LED数码管显示PWM占空比，通过按键操作实现对直流电机的加速、减速、正反转、急停等功能。本文旨在设计并实现一种基于51单片机的直流电机PWM控制系统，以满足对直流电机加速、减速、正反转、急停等功能的需求。根据不同的按键组合或按键状态，改变PWM占空比，从而实现对直流电机的加速、减速、正反转和急停等功能。经过仿真与测试，系统实现了对直流电机的PWM控制功能，并且通过LED数码管显示了PWM占空比，使用户可以实时了解当前控制状态。

2024-03-31 13:36:32 801

原创 51单片机PID算法控制无刷直流电机，Proteus仿真实现五按键控制速度与方向显示

本项目通过51单片机和PID算法的结合，成功实现了无刷直流电机的精确控制。PID算法的集成使得电机的速度控制更加精确，提高了工业控制的效果。而PID算法则是一种常用且经典的控制算法，通过对电机速度进行精确控制，可以在各种场景下实现精准度变化。以上就是本文对51单片机PID算法控制无刷直流电机Proteus仿真的介绍和分析，通过实现各种功能和优化算法，实现了精确的电机速度控制。本文所述的硬件设计和软件实现可以作为类似项目的参考，帮助工程师们在工业控制领域中取得更好的效果。[1] 51单片机原理与应用-李刚。

2024-03-31 13:34:59 1465

原创【实例】三菱PLC药片自动装瓶机控制系统设计与电气控制详解

在药片自动装瓶机的控制系统设计中，我们还将深入探讨关键技术和算法的应用。在设计过程中，我们将充分考虑到装瓶机的工艺要求和安全性需求，确保电气控制系统的稳定性和可靠性。通过采用三菱PLC作为主控制器，配合合适的传感器和执行器，实现对装瓶机各个模块的精确控制和状态监测。通过三菱PLC与上位机的通信，实现装瓶机的远程监控和参数调整。在设计过程中，我们将充分利用三菱PLC的功能，实现对装瓶机各个功能模块的准确控制和协调运作。每个模块都有特定的功能和工作流程，通过PLC的控制和调度，确保装瓶机的高效运行和生产质量。

2024-03-31 13:33:29 461

原创【技术分享】24WDC-DC矿用本质安全型电源设计：符合最小燃点要求，两级保护，过压过流保护功能

结论：本文围绕24WDC-DC矿用本质安全型电源的设计展开，通过详细介绍了设计原理、保护功能以及软件版本信息，为读者提供了一个全面了解该电源的机会。通过查看电路原理图A3图纸，用户可以深入了解电源的电路结构和元器件的选择，有助于用户理解电源的工作原理和进行相关的修改和优化。摘要：本文围绕24WDC-DC矿用本质安全型电源的设计展开，该电源基于反激变换器，具备输出端两级保护，并符合最小燃点要求，具备过压过流保护功能。设计说明书是本矿用电源的核心文档，其中详细描述了电源的设计原理、保护功能、接口定义等内容。

2024-03-31 13:31:57 305

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