insmod: error inserting 'xxx.ko': -1 Invalid module format

乘着实验机器在编译内核，把以前遇到的一个问题也总结一下，本来之前运行得好好地模块，后来怎么突然不行了呢，具体问题如下：

该问题表示：内核模块编译的环境与现在insmod想要运行的环境不一致

这个可能是我们编译了模块之后，重启了电脑，然后内核版本被更改了，例如我这个kthread.ko是在linux-3.10下编译的，但是我现在重启电脑之后是在linux-3.13内核版本下。所以在linux-3.13内核版本下无法运行linux-3.10编译的模块，即模块没有跨内核版本的特性。

查看内核版本命令：

uname -r 

解决方案主要有两个：

1、切换回原来编译的内核版本

如果模块是对应着内核代码的，比如我在3.10内核版本代码添加了自己的内容，现在这个模块必须要使用这个内容才行，那么就需要我切换回原来编译的内核版本。或者需要在特定的内核版本做测验时，需要将内核版本切换回去。

2、在当前内核环境下重新编译模块

如果模块对于内核版本没有要求，随便在什么版本内核下都可以完成自己想要做的任务，那么就可以直接在该版本内核下重新编译模块。

如上所示直接使用make进行重新编译，或者：

make clean 
make

这种情况需要在Makefile没有指定确定的内核路径才可以，例如我这里的Makefile文件内容为：

obj-m := kthread.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:

	make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:  

	rm *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers
.PHONY:clean

Makefile文件一定要注意缩进，前面为tab，不是空格！

在这种情况下，重新编译之后，再插入模块即可：

由上可以看到插入模块成功，可以进行相应的测试了。