继续上个文章海思hi3516ev200引脚GPIO直接输出高低电平,本次使用linux驱动来对GPIO进行控制。
1、linux驱动开发,驱动代码如下(参考其他代码修改):
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#define DEV_NAME "led"
/* led */
#define GPIO6_BASE_ADDR 0x120b6000
#define GPIO6_DIR_ADDR ((GPIO6_BASE_ADDR) + (0x400))
#define GPIO6_DATA_OUT_ADDR ((GPIO6_BASE_ADDR) + (0x000))
#define GPIO6_7_SET_DATA__ADDR ((GPIO6_DATA_OUT_ADDR) + (0x200))
volatile unsigned long *gpio6_dir = NULL;
volatile unsigned long *gpio6_dataout = NULL;
volatile unsigned long *gpio6_setdata = NULL;
/* led end */
static int major = (-1); /* 初始化为无效值 */
static