高级排序：快速排序

一.概述
快速排序是对冒泡排序的一种改进。
基本思想是：通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列。

二.原理
1.首先设定一个分界值（默认为第一个数），通过该分界值将数组分成左右两部分；
2.将大于或等于分界值的数据放到到数组右边，小于分界值的数据放到数组的左边。此时左边部分中各元素都小于或等于分界值，而右边部分中各元素都大于或等于分界值；
3.然后，左边和右边的数据可以独立排序。对于左侧的数组数据，又可以取一个分界值，将该部分数据分成左右两部分，同样在左边放置较小值，右边放置较大值。右侧的数组数据也可以做类似处理。
4.重复上述过程，可以看出，这是一个递归定义。通过递归将左侧部分排好序后，再递归排好右侧部分的顺序。当左侧和右侧两个部分的数据排完序后，整个数组的排序也就完成了。

具体的切分过程：
1.找一个基准值（默认为第一个元素），用两个指针分别指向数组的头部和尾部；
2.先从右向左开始搜索一个比基准值小的元素，搜索到即停止，并记录指针的位置；
3.再从左向右开始搜索一个比基准值大的元素，搜索到即停止，并记录指针的位置；
4.交换当前左边指针位置和右边指针位置的元素；
5.重复2,3,4步骤，直到左边指针的值大于右边指针的值停止。

例：
设定基准值，并准备两个指针，left指针指向分界值所在的索引lo处，right指针指向hi+1。
思路：right指针从右往左走，找到比6小的元素；然后left从左往右走，找到比6大的元素（双向排查），而后两数交换。

第一次，right指针左移一位，指向8，8>6，不满足。再左移来到5，5<6，满足，指针暂停在5处。
同理，left指针右移，寻找比6大的元素，依次移到 1 2 都不满足，直到指向7，7>6，满足条件。

交换right指针指向的“5”和left指针指向的“7”。

将两个指针指向的元素交换之后，right指针继续左移找到4<6，然后left左移找到9>6，交换4和9。Again，right指针左移找到3<6，指针停在3。left指针右移到3也就是right指针的位置，此时满足条件 (left>=right) ，left和right指针重合，即代表此时两个指针扫描完毕，这时交换分界值6 和两个指针共同指向的值3。
到此这一数组的切分完成，然后以分界值为界，将其分为两个数组，再重复以上步骤。

三.Java代码实现

public class quick {
    public static void sort(int[] a){
        int lo=0;
        int hi=a.length-1;
        sort(a,lo,hi);

    }

    public static void sort(int[]a,int lo,int hi){
    if(lo>=hi){//安全校验，即递归出口
        return;
    }	//前序遍历 
        int partition=partition(a,lo,hi); //排序并返回分界值交换后的索引
        //先排序，再切分！ 即前序遍历
        sort(a,lo,partition-1);
        sort(a,partition+1,hi);
    }

    private static int partition(int[] a, int lo, int hi) {
        //确定分界值
        int key=a[lo];
        //定义两个指针，分别指向分界值的索引处和最大索引处下一位
        int left=lo;
        int right=hi+1;
        //切分
        while(true) {
            //先右
            while (a[--right]>key) {//找的是right < key ，循环条件相反。
                if(right==lo){
                    break;}   // 越界，跳出while
                }
            //后左
            while(a[++left]<key){ //找的是left>key，循环条件相反
                if(left==hi){
                    break;   // 越界，跳出while
                }
            }
            if(left>=right){ //指针重合，跳出最外层循环
                break;
            }else{ //指针还未重合，则交换左、右指针处元素
                swap(a,left,right);
            }
        }
        swap(a,lo,right); //最后交换分界值和重合处元素
        return right; //返回分界值交换后的索引
    }

    public static void swap(int[] a,int lo,int hi){
     int k=a[lo];
     a[lo]=a[hi];
     a[hi]=k;
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        int[]a={6, 1, 2, 7, 9, 3, 4, 5, 8};
        sort(a);
        System.out.println(Arrays.toString(a));
    }
}

运行结果：

[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

注意：

1. 快速排序是先排序！并返回一个分界值的索引 int值，再进行递归，当递归到最后时，数组已经排序完成（分组的过程中就已经排序了，分完组的时候也就排好序了）；
   归并排序是先使用递归来分组，分组完成后 再调用merge进行归并排序。（自底向上，分组完之后才开始依次使用merge进行归并）

2. 判断左右指针是否重合的条件必须是if(left>=right){ break;}
   而不能是if(left==right){ break;} 。因为左右指针都在移动，如果使用left==right来判断有可能错开。

3. partition 返回的必须是right ，不能是left ！