SkeyeRTSPLive高效转码之SkeyeVideoDecoder采用Nvidia独立显卡高效硬件解码解决方案（附源码)

在我之前写的一篇文章《SkeyeRTSPLive传统视频监控互联网+实现利器解决方案》中提到RTSP转RTMP的转流过程，简化流程就是通过SkeyeRTSPClient拉RTSP流，获取音视频编码数据，然后再通过SkeyeRTMPPusher推出去，流程非常简单；然后再实际开发过程中，我们发现其实这个过程并没有想象中那么简单；首先，RTSP协议支持多种音视频编码格式，如音频支持AAC,G711，G726,等，视频支持H264，H625，MJPEG, MPEG等等各种格式，而SkeyeRTMPPusher推流只支持H264（已扩展支持H265）格式，这时，音频我们可以通过SkeyeAACEncoder将音频转码成AAC格式，而视频我们可以通过SkeyeVideoDecoder解码成原始数据，然后再通过SkeyeVideoEncoder将原始数据转码成RTMP推送指定的格式，本文，我们将重点讲述SkeyeVideoDecoder基于Nvidia(英伟达)独立显卡的解码流程。

SkeyeVideoDecoder基Nvidia独立显卡的硬解码库SkeyeNvDecoder

SkeyeNvDecoder库是基于Nvidia独立显卡驱动的硬件解码程序，该解码程序效率非常高效且具有强大的并行解码效能力，其解码效率比ffmpeg软件解码效率提到至少5-6倍，最新的RTX系列显卡其解码效率甚至比软解码高10-12倍，轻松解码多路4K乃至8K高清视频无压力，本文采用的是截止目前（20190714）最新的显卡驱动，CUDA版本需要10.0或者以上版本支持。

1. 接口声明如下：

#ifndef SKEYENVDECODERAPI_H
#define SKEYENVDECODERAPI_H

#include <string>

//++ typedefine start
#ifndef SKEYENVDECODER_HANDLE
#define SKEYENVDECODER_HANDLE void*
#endif//SKEYENVDECODER_HANDLE

typedef enum _OutputFormat //native=默认解码器输出为NV12格式
{
	native = 0, bgrp, rgbp, bgra, rgba, bgra64, rgba64
}OutputFormat;


typedef enum _SKEYENvDecoder_CodecType {
	SKEYENvDecoder_Codec_MPEG1 = 0,                                         /**<  MPEG1             */
	SKEYENvDecoder_Codec_MPEG2,                                           /**<  MPEG2             */
	SKEYENvDecoder_Codec_MPEG4,                                           /**<  MPEG4             */
	SKEYENvDecoder_Codec_VC1,                                             /**<  VC1               */
	SKEYENvDecoder_Codec_H264,                                            /**<  H264              */
	SKEYENvDecoder_Codec_JPEG,                                            /**<  JPEG              */
	SKEYENvDecoder_Codec_H264_SVC,                                        /**<  H264-SVC          */
	SKEYENvDecoder_Codec_H264_MVC,                                        /**<  H264-MVC          */
	SKEYENvDecoder_Codec_HEVC,                                            /**<  HEVC              */
	SKEYENvDecoder_Codec_VP8,                                             /**<  VP8               */
	SKEYENvDecoder_Codec_VP9,                                             /**<  VP9               */
	SKEYENvDecoder_Codec_NumCodecs,                                       /**<  Max codecs        */
} SKEYENvDecoder_CodecType;

typedef enum _SKEYENvDecoder_YUVType {

	// Uncompressed YUV
	SKEYENvDecoder_YUV420 = (('I' << 24) | ('Y' << 16) | ('U' << 8) | ('V')),   /**< Y,U,V (4:2:0)      */
	SKEYENvDecoder_YV12 = (('Y' << 24) | ('V' << 16) | ('1' << 8) | ('2')),   /**< Y,V,U (4:2:0)      */
	SKEYENvDecoder_NV12 = (('N' << 24) | ('V' << 16) | ('1' &l