golang实现国标GB28181流媒体点播预览服务方案的框架流程

背景

28181协议全称为GB/T28181《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，是由公安部科技信息化局提出，由全国安全防范报警系统标准化技术委员会(SAC/TC100)归口，公安部一所等多家单位共同起草的一部国家标准（以下简称28181）。

28181协议在全国平安城市、交通、道路等监控中广泛采用，若想做统一的大监控平台，则支持28181协议接入是必不可少的。如今很多客户都是想在之前使用的28181平台的基础上进行拓展。

SkeyeVSS云平台目标支持市面上绝大多数监控设备接入，所以支持28181协议也是必然的要求；结合SkeyeVSS视频云平台的标准设备接入能解决市面上绝大多数设备以及平台的接入。

说明

SkeyeVSS视频云服务器是提供流转发的视频服务器，负责将GB28181设备/平台推送的PS流转成ES流，然后推送给SkeyeSMS流媒体服务器进行分发。
同时，GB28181流媒体服务器对外提供HTTP API接口，通过接口可以获知流媒体转发服务的运行状态信息，转发会话信息，服务器配置和版本信息等；

SkeyeVSS视频云服务器提供以下功能：
1. 接受和处理GB28181接入服务器的推流请求（如有推流权限验证则调用验证服务器接口）；
2. 接受和处理GB28181设备的推流；
3. 实时流媒体处理，PS（TS）转ES；
4. 推送ES流到SkeyeSMS流媒体服务器；
5. 接受和处理GB28181接入服务器的断开推流请求；
6. 对外提供服务器获取状态、信息，控制等http API接口；

GB28181流媒体服务器对接SkeyeSMS云平台整体框架

流媒体点播详细流程

1 接入服务器发送Invite请求
接入服务器向流媒体服务器发送Invite请求，请求流媒体服务返回携带SDP 消息体，消息体中
描述了媒体服务器接收媒体流的IP、端口、媒体格式等内容；
Invite请求代码如下：

            const options = {
                serialServer: serialServer,
                serialDevice: code,
                method: common.SIP_INVITE,
                contentType: common.CONTENT_NONE,
                content: sdp,
                host: hostip,