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原创 Linux 平台下 Atan2 导致core dump 问题
Linux 平台下 Atan2 导致core dump 问题 What? 经测试,在linux + RT_Preempt 平台下,<math.h>中的atan2()函数会导致系统core dump, 且随机。 How? 借鉴OpenCV库中的FastAtan2()函数,采用近似公式代替系统函数,精度可以控制在0.0002rad以内 #include <math.h> #in...
2019-08-16 16:02:33
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空空如也
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