最短路径（Dijkstra算法）+堆优化做法

给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出 11 号点到 nn 号点的最短距离，如果无法从 11 号点走到 nn 号点，则输出 −1−1。

输入格式

第一行包含整数 nn 和 mm。

接下来 mm 行每行包含三个整数 x,y,zx,y,z，表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边，边长为 zz。

输出格式

输出一个整数，表示 11 号点到 nn 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1−1。

数据范围

1≤n≤5001≤n≤500,
1≤m≤1051≤m≤105,
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：3

代码：

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstring>
#define N 510//存在重边(保留距离最短的边即可)，自环情况
using namespace std;
int n,m;
int g[N][N],dist[N];//dist到原点的距离 
bool st[N];

int dijkstra()
{
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);//memset 0x3f 就等价与赋值为0x3f3f3f3f 
	dist[1]=0;
	for(int i=0;i<n;i++)//n个数，每次遍历可以确定一个最短路的点，只用遍历n次
	{//最外层遍历只是次数，和i没有关系 
		int t=-1;//表示没有确定
		for(int j=1;j<=n;j++)//遍历所有点找最近的点 
		{
			if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))//没有确定过并且t不是最小的(或者才第一个走)
			{
				t=j;//更新最小的点 
			} 
		} 
		st[t]=true;//t加到集合中去,将它确定 
		for(int j=1;j<=n;j++)//用t更新其他点的距离
		{//记住是和所有的数来比较 
			dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);//从1-t-j和从1-j的距离比较，从而更新1-j的最短距离 
		} 
	}
	if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;//如果距离还是正无穷，那么说明不能联通，没有路 
	return dist[n];//否则返回最短路距离 
}

int main()
{
	scanf("%d%d",&n,&m);
	memset(g,0x3f,sizeof g);
	while(m--)
	{
		int a,b,c;
		scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
		g[a][b]=min(g[a][b],c);//重边处理：保留距离最短的边 
		 
	} 
	int t=dijkstra();
	printf("%d\n",t); 
	return 0;
}

稀疏图时，用堆优化版本：

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
#define N 1000100
using namespace std;
typedef pair<int,int>PII;
long long  n,m,h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;//构建邻接表
//h[]为表头,w[]为边权重,e[]为点号,ne[]存下一个点
int dist[N];
bool st[N];//说明这个点最短路已确定，防止重复取点的冗余 
void add(int a,int b,int c)//a连b，边长c 构建邻接表 
{
	e[idx]=b;
	w[idx]=c;
	ne[idx]=h[a];
	h[a]=idx;
	idx++;
} 
int dijkstra()
{
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);
	dist[1]=0;
	priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII> > heap;//小根堆要加上后面两个参数 
	heap.push({0,1});//{距离，编号}，先入一个起点 
	while(heap.size())
	{
		PII t=heap.top();//取队头 ，取不在S中的最近的点 
		heap.pop();//弹出队头 
		int ver=t.second,distance=t.first;
		if(st[ver]) continue;//如果走过就不用走了 
		st[ver]=true;
		for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i])//遍历能从这个点走出去的所有点 
		{
			int j=e[i];//i是下标，e[i]才是点号 
			if(dist[j]>distance+w[i])//distance是t点到原点的距离
			{
				dist[j]=distance+w[i];
				heap.push({dist[j],j});//这个点入队就确定了 
			} 
		}
	}
	if(dist[n]==0x3f3f3f3f)
		return -1;
	else 
		return dist[n];
		
}
 
int main()
{
	memset(h,-1,sizeof h);
	cin>>n>>m;
	while(m--){
		int x,y,c;
		cin>>x>>y>>c;
		add(x,y,c);
	}
	cout<<dijkstra()<<endl;
	return 0;
}