HF45 Overmold 设备启动流程

截至到5/23， 请使用以下的方式使设备进入自动模式。

步骤1：

首先 选择复位模式，确保其他模式未被选中

第二步，通过“移载整体初始化按钮” 复位移载机构。 等到实际步数到达40之后，表示初始化完成

第三步，把注塑机 设置到全自动模式

第四步，把设备设置到自动模式

第五步，把机器人设置到自动模式， 首先把示教器和控制柜上的模式旋钮 选中自动模式， 然后确保机器人没有在“STEP”模式中，然后通过 “复位”“开始”“终止” “模式XX" 按钮，使得“程序正在工作中”变绿

第六步，清理完设备中，注塑机中的产品之后，就可以开始在分度盘上放置产品了，放置好产品之后，通过

启动按钮触发设备工作。  注意，为了放置机器人第一次抓取不到产品，请在机器人抓取位置之前的那个分度上就要放置好产品。

第七步， 由于选择的是“正常件模式” 所以机器人第一次抓取之后，机器人会运动到注塑机附近，等待 允许放料信号。

正常周期中，机器人会等待注塑机顶出信号。 但是第一个周期，注塑机不会顶出，所以需要在注塑机控制界面中，手动给出一个

“模拟顶出信号”，只需要点击一下按钮。

Enjoy the overmold !