booting过程介绍

最新推荐文章于 2023-05-22 13:35:26 发布

TAO_VxWorks

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分类专栏： Tornado + VxWorks 文章标签： image internet 网络 warnings logging shell

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booting过程介绍

对于目标机来说，在启动的时候需要有一个boot 程序，boot程序的主要功能是引导vxworks 内核,

所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处，通过什么手段去获取。在vxworks缺省的boot程

序里有一条内建的default boot line,它指明了获得vxworks

内核的途径，在boot程序启动时，它先寻找NVRAM里面有无boot line，如没有，则等里的内容添入BOOT_PARAMS结构里，然后，启动程序和vxworks内核利用此结构寻找启动参数。

typedef struct /* BOOT_PARAMS */

{

char bootDev [BOOT_DEV_LEN]; /* boot device code */

char hostName [BOOT_HOST_LEN]; /* name of host */

char targetName [BOOT_HOST_LEN]; /* name of target */

char ead [BOOT_ADDR_LEN]; /* ethernet internet addr */

char bad [BOOT_ADDR_LEN]; /* backplane internet addr */

char had [BOOT_ADDR_LEN]; /* host internet addr */

char gad [BOOT_ADDR_LEN]; /* gateway internet addr */

char bootFile [BOOT_FILE_LEN]; /* name of boot file */

char startupScript [BOOT_FILE_LEN]; /* name of startup script file */

char usr [BOOT_USR_LEN]; /* user name */

char passwd [BOOT_PASSWORD_LEN]; /* password */

char other [BOOT_OTHER_LEN]; /* available for applications */

int procNum; /* processor number */

int unitNum; /* network device unit number */

int flags; /* configuration flags */

} BOOT_PARAMS;

下面看boot line结构：

bootDev(unitNum,procNum) hostname:bootFile e=ead b=bad h=had g=gad u=username pw=password f=flags tn=targetName s=startupScript o=other

bootDev // 设备名，软盘：fd; 硬盘：ATA；网络要根据网卡的类型来做：NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，Intel网卡为EEX，Intel82559网卡为fei ，3C905B PCI网卡为elPci。

unitNum / 设备单元号，一般指为0

procnum / cpu的处理器号，一般为0

flags / 标识，十六进制数，意义如下：

0x01: 关闭对处理器0的系统控制

0x02: 将局部symbols和全局symbols装入目标机symbols表

0x04: 禁止自动启动（即由用户输入boot line）

0x08: 快速boot(不计数等待用户输入)

0x40: 使用BOOTP or DHCP client

0x80: 使用TFTP获取image,否则使用RSH或FTP，用FTP时pw不为空

　　　　　　　　　0x100: 使目标机登记为一个代理ARP client

ead / 目标机ip地址，此值如为空，网络接口不被帮定

bad / 背板接口

had / 主机ip地址

gad / 网关地址，如果主机和目标机不在一个局网里，需要

bootFile: / 存放vxworks　image的路径

usr: / 使用FTP或RSH时的用户名

passwd: / ftp password

other: / 从网络启动时此值可为空，当从软盘或硬盘启动时，如果此值为你的网络

设备，boot会为你绑定网络设备

hostname: / 主机名,任意

targetName：／目标机名

startupScript: / 脚本名，在boot以后的target　shell里执行　

在boot line中，e,b,h等等参数都不要求次序，你也可以让它为空值，如”pw= ”就是指口令为空参数，看一个例子：

ene(0,0) lijun:c:/tornado/target/config/pc486/vxworks e="10".132.3.40 h="10".132.3.37 u="x86" pw="apue" tn="rod"

在上例中，网卡为NE2000及兼容网卡，主机名为lijun ，vxworks image存放在

c:/tornado/target/config/pc486这个目录下，目标机的网络地址为10.132.3.40 主机的网络地址为10.132.3.37,通过FTP服务器下载，用户名为x86,口令为apue，目标机名为rod

再看一个例子：

fd="0",0(0,0) lijun:/fd0/vxWorks e="10".132.3.40 h="10".132.3.37 u="x86" o="ene"

这个例子里面，用的是软盘启动vxworks ，在软盘做好boot 后，还需要把vxworks image拷入软盘，在boot 起来以后，引导程序会在软盘里寻找vxworks，并把它启动。

软盘用fd0表示，硬盘用ATA(0,0),最后的参数o="ene" 表示网络设备是NE2000网卡，并将之和ip地址绑定。

上面是有关boot的一些总述。

在vxworks里面，针对每一种的bsp（什么叫bsp？参看本文上），都有各自的配置文件，在C:/Tornado/target/config/bspname/config.h里，打开config文件，就会看到上面所说的 default_boot_line，接下来要做的就是根据你的情况修改此行参数，使之符合自己的要求。在实时应用系统的开发调测阶段，往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡，网络联结成为最简单快速的连接方式。下面是它的详细步骤：

1）、修改通用配置文件//Tornado/target/config/bspname/config.h.

针对不同的网卡，其名称不同，如NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，Intel网卡为EEX，Intel82559网卡为fei ，3C905B PCI网卡为elPci。（以3COM以太网卡为例）

2）、针对目标机的网卡，#define INCLUDE_ELT，同时 #undef 其它网卡

在config.h文件中修改相应网卡类型（如网卡为3COM网卡）的定义部分：

#define IO_ADRS_ELT 网卡I/O地址

#define INT_LVL_ELT 网卡中断号

3）、修改#define DEFAULT_BOOT_LINE的定义：

#elif (CPU_VARIANT == PENTIUM) （修改此行后的DEFAULT_BOOT_LINE）

#define DEFAULT_BOOT_LINE /

"elt(0,0)主机标识名:vxWorks h=主机IP e=目标机IP u=登录用户名 pw=口令 tn=目标机名"

例如：#define DEFAULT_BOOT_LINE /

"elt(0,0)comps:VxWorks h="10".132.101.88 e="10".132.101.82 u="x86" pw="xxx" tn="x86""

新安装的Tornado2要拷贝文件01FAE.cdf到目录

/Tornado/target/config/comps/vxWorks。???

注意：对于PCI网卡，无需步骤2，即不用修改网卡的I/O地址和中断号。

1）制作启动软盘：

² 准备一张已格式化的空盘插入软驱；

² 在Tornado集成环境中点取Build菜单，选取Build Boot Rom，选择对应的BSP，选择Image为bootrom_uncmp，OK。

² 进入DOS命令提示符，执行命令/tornado/host/x86-win32/bin/torvars（建立命令行环境）; 改变目录到/tornado/target/config/pcpentium; 执行命令 mkboot a: bootrom_uncmp

注：image文件的种类

vxWorks_rom ：可以写到ROM的、没有带符号表和Shell的、没有压缩的vxWorks。

vxWorks.st ：带有符号表的vxWorks。

vxWorks.st_rom：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、压缩的vxWorks。

vxWorks.res_rom ：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩的vxWorks。

vxWorks.res_rom_nosym：可以写到ROM的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩的vxWorks。

bootrom：压缩的 bootrom

bootrom_uncmp：没有压缩的bootrom

附：硬盘启动方法：

1.在config.h中将INCLUDE_ATA包括进去；
2 .修改config.h里的
#define DEFAULT_BOOT_LINE "ata="0",0(0,0)host:/ata0/vxWorks "
3 .将目标硬盘格式化，用vxsys.exe（在host/x86_win32/bin/下）做盘；
4. 把bootrom.sys做在软盘上，拷到目标硬盘上；
5. 把你生成的vxworks文件拷到目标硬盘上；重新启动就OK。