第一行代码，第十二章-------传感器探究

1：什么是传感器：

         比如：微信的摇一摇，指南针，这些都是传感器的使用。

2：光照传感器：

                   例如：调节手机亮度，

           用法：  步骤一： 获取    SensorManager    实例                                                            

                                         SensorManager senserManager = （SensorManager ） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;

                        步骤二：   Sensor sensor  = senserManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

                        步骤三：     借助SensorEventListener 来实现信号监听。

                                            SenserEventListener     lisrener   =  new   SenserEventListener     （）{

                                                             重写onAcuracyChanged  方法：（传感器精度变化时，调用的方法）

                                                            重写 onSensorChanged  方法：（传感器的数值变化，调用的方法）

                       步骤四：     调用：SenserManager  的registerListener（）注册SensorEventListener ，

                                                         三个参数：

                                                          参数一：   SensorEventListener 的实例。

                                                         参数二：     Sensor 的实例。

                                                         参数三：     传感器输出信息的更新速率。

                                                 senserManager.registerListener（listener，sener，SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL）;

                      步骤五：  注销：    sensorManager.unregisterListener（listener）；

3： 加速度传感器：

           用法： （和之前的光速传感器差不多）

           不同之处：   

                              一：Sensor sensor = sensorManager。getDefaultSensor（Sensor。TYPR_ACCELEROMETER）;                      获取实例

                             二：同样放在SensorEvent  的values数组中，三个值。

4：方向传感器：

            用法：  

                   获取实例：     Sensor sensor  =  sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

                             获取加速度传感器和地磁传感器的实例：

                                        Sensor  accelerometerSensor   =  sensorManager。getDefaultSensor（Sensor.TYPR_ACCELEROMETER）;

                                        Sensor  magneticSensor =  sensorManager。getDefaultSensor（Sensor.TYPR_MAGNETIC_FIELD）;

                                  注册监听器：

                                        sensorManager.registerListener  (listener,accelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME) ;                    

                                       sensorManager.registerListener  (listener,magneticSensor ,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME) ;    

                            SensorManager.getRotationMatrix(R,null,accelerometerValues,magneticValues);

                                     最后：          SensorManager.getOrientation(R,values);

                                       转换角度：  Math.toDegrees(values[0]);