android系统之sensor学习

Sensor作为Android系统的一个输入设备，对Android设备来说是必不可少的。Sensor主要包括G-Sensor、LightsSensor、ProximitySensor、TemperatureSensor等。这里主要对G-Sensor模块进行解析。

我的平台是AML8276，android系统是4.0.4，kernel是3.0，所用的gsensor是kionix_accel;

整个sensor的工作包括driver, HAL, framework(c/c++, java)和application层；

首先我们从驱动driver开始，然后一层层向上看；

一， 驱动层

在驱动层，内核需要增加和修改的部分包括：

     1，相应硬件模块驱动代码，包括两个文件，这里是 kionix_accel.h，  kionix_accel.c，分别将kionix_accel.h放到kernel/common/customer/include/linux/中，将kionix_accel.c放到kernel/customer/drivers/misc/中；

      2，编译目录（ kernel/customer/drivers/misc/ ）下的Makefie 和KConfig，在KConfig中增加：

     config SENSORS_KXTJ2
          tristate "KXTJ2 accelerometer sensor driver"
          depends on I2C
     help

       Say yes here to support Kionix's KXTJ2 accelerometer sensor

     在MakeFile 下增加：obj-$(CONFIG_SENSORS_KXTJ2)     += kionix_accel.o 

     3， 在平台编译配置文件中（也就是make menuconfig生成的），增加：CONFIG_SENSORS_KXTJ2=y------->指定编译到内核中，如果是m则编译成ko；

     4，在平台模块代码文件中（kernel/customer/ boards/board-m6g17-t069.c ），在相应的i2c配置中，增加此模块:

static struct i2c_board_info __initdata aml_i2c_bus_info_b[] = {

........

#ifdef CONFIG_SENSORS_KXTJ2
     {
          I2C_BOARD_INFO("kionix_accel",  KIONIX_ACCEL_I2C_ADDR),
          //.irq = INT_GPIO_1,
          .platform_data = (void *) &kionix_accel_pdata,    
     },
#endif

}