STM32单片机ADC功能详解

已于 2024-05-08 19:16:31 修改
阅读量1.8k 收藏 39
点赞数 52
分类专栏： STM32单片机标准库 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2024-05-07 23:14:32 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/TENET123/article/details/138541050
版权

文章目录

1. ADC概述

2. ADC结构图

3. 引脚定义

4. 转换模式

5. 数据对齐

6. 转换时间

7. 硬件电路

8. STM32使用ADC单/多通道检测数据

1. ADC概述

  • 功能：ADC是一个将模拟信号（如电压）转换为数字信号的设备。在微控制器中，它允许模拟信号如传感器输出或其他电压形式被数字化，进而可以由数字系统处理。
  • 分辨率：12位，这意味着ADC输出的数字可以在0到4095之间变化。更高的分辨率意味着更精确的输入信号量化。
  • 转换速度：1μs转换时间指每个ADC样本的获取和转换仅需1微秒。
  • 输入电压范围：0至3.3V，这是微控制器能够安全处理的电压范围，超过此范围可能导致硬件损伤或数据不准确。
  • 多通道输入：STM32F103C8T6具备10个外部和2个内部的ADC通道，使得可以同时从多个源获取数据，非常适合复杂或多变量的监测任务。
  • 18个触发输入：这些触发输入支持从10个外部源和2个内部源触发ADC，允许在特定事件发生时自动启动ADC转换，增强了系统的自动化和响应速度。

对于将数字信号转为模拟信号的功能称为DAC，和PWM相似，PWM只有导通和断开两种状态。这两种状态都没有功率损耗，所以适用于直流电机这种大功率场景。而DAC主要应用于波形生产：比如信号发射器。

2. ADC结构图

从结构图中可以看出，有18个输入通道（C8T6只有10个），到达模拟多路开关，可以指定想要选择的通道，再往右边是多路开关的输出，进入到模数转换器，这里的转换器采用逐次比较的方法，也就是二进制从高位到地位依次比较，转换的结果会存放到数据寄存器中，读取寄存器就可以得到数据。

对于普通的ADC，多路开关一般只选择一个，也就是选择其中一个通道，然后转换，转换完成后取出结果，但在这里可以选择多个通道，并且stm32还有分组的功能，规则组和注入组。

规则组可以一次性选择16个通道，注入组可以选择4个通道。但是由于数据寄存器只能存放一个数据，所以选择多个通道会导致前面的数据被覆盖，这时就需要使用到DMA,它可以将每个数据进行转移。

对于注入组，不用担心数据覆盖的问题，因为注入通道有4个寄存器，可以同时储存4个通道的数据。

并且还可以在模拟看门狗中设置阈值，例如如果超出阈值，就会触发中断。

3. 引脚定义

引脚定义也可以在数据手册中查到：

通道编号ADC1ADC2ADC3
通道0PA0PA0PA0
通道1PA1PA1PA1
通道2PA2PA2PA2
通道3PA3PA3PA3
通道4PA4PA4PF6
通道5PA5PA5PF7
通道6PA6PA6PF8
通道7PA7PA7PF9
通道8PB0PB0PF10
通道9PB1PB1
通道10PC0PC0PC0
通道11PC1PC1PC1
通道12PC2PC2PC2
通道13PC3PC3PC3
通道14PC4PC4
通道15PC5PC5
通道16温度传感器
通道17内部参考电压

4. 转换模式

在ADC初始化的结构体中有两个参数，单词转换/连续转换，扫描模式/非扫描模式，这两个参数组成了不同的转换模式。

  • 单次转换，非扫描模式

在这个模式下只有序列1有效（非扫描模式），如果想转换某一个通道，例如选择通道2，这时就会转换通道2的数据并将数据存入寄存器，如果想换一个通道就需要将选择的新通道替换掉原来的通道2.

  • 连续转换，非扫描模式

非扫描模式，所以还是序列1有效，和单次转换不同的是，连续模式代表转换一次后，不需要等待，会自动进行下一轮的转换。

  • 单次转换，扫描模式

依然是单次转换，所以只触发一次，转换结束后会停止。扫描模式代表可以使用菜单，也就是使用多个序列，多个通道。比如这里指定通道数目为7，代表会依次扫描前7个通道，转换结果放到寄存器中，为了防止数据被覆盖，需要用DMA及时将数据转移走。七个通道转换完成后，产生ECO信号，代表转换结束。

  • 连续转换，扫描模式

相对于单次转换，扫描模式，这个模式在转换完成后，立刻开始下一次的转换。也就是转换一次后，不需要等待，会自动进行下一轮的转换。

5. 数据对齐

在ADC中，转换结果为12位的数据，但是数据寄存器是16位的，这就存在一个数据对齐的问题。有两种方式，数据右对齐和数据左对齐。

数据右对齐：

12位的数据向右靠，高位多出来的几位就补0，这个方式读取寄存器，直接得到的就是转换结果。

数据左对齐：

12位的数据向左靠，低位补0，这个方式直接读取的话数据会较大，因为二进制左移一次相当于把这个数据乘以2，下面的例子相当于把结果乘以16倍。

6. 转换时间

AD转换的步骤位：采样，保持，量化，编码

采样保持的作用：因为AD转换时，量化和编码需要一段时间，如果在这段时间中，输入电压依然不断变化，就无法准确判断电压的数据，所以就需要用到采样开关，先打开开关收集外部电压，然后断开采样开关，再进行量化和编码，这个过程所用的时间就是采样时间。

  • STM32 ADC的总转换时间​：

总转换时间是进行一次完整AD转换所需要的时间，它由两部分组成：

  1. 采样时间：ADC模块在将模拟信号转换成数字信号前，需要一定的时间来采样模拟信号。这段时间是可编程的，可以根据信号的性质和需要的精度来调整。
  2. 转换时间：这是ADC完成实际的模数转换过程所需的固定时间，通常由内部时钟频率决定。
  • 公式说明：

总转换时间的计算公式为： T(CONV) = 采样时间 + 12.5个ADC周期

其中T(CONV) 是ADC模块的时钟周期，这取决于ADC时钟（ADC Clk）的频率。

  • 示例：

假设 ADC Clk 的频率是14MHz，则每个时钟周期T(ADC)是 1/114MHz，1/14MHz​ 约为 71.4ns。因此，如果采样时间设置为1.5个ADC时钟周期（通常是最小设置），转换时间计算如下： T(CONV) = 1.5×71.4ns+12.5×71.4nsTCONV​=1.5×71.4ns+12.5×71.4ns

T(CONV) = 1.071ns + 892.5ns

T(CONV) = 893.571ns 即转换时间大约是893.571纳秒，接近1微秒。

7. 硬件电路

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差，所以建议在每次上电后执行一次校准，启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期，这些都会在初始化代码中设置。

下面三种电路就是常见的ADC的外围输入电路。

第一个是电位器产生可调电压，中间的PA0，也就是滑动端可以输出一个0-3.3v可调的电压输出，当滑动端向上时，电压增大，往下滑时，电压减少，另外这里电阻的阻值不能太小，太小可能会损坏，至少要接千欧的电阻。

第二个是传感器输出电压的电路，它们都可以等效为一个可变电阻，因为电阻阻值无法直接测量，所以这里可以通过和一个固定电阻串联分压，来得到一个反应电阻值电压的电路，这里传感器阻值变小时，下拉作用变强，输入端电压就下降。传感器阻值变大时，下拉作用变弱，输出端收上拉电阻的作用，电压就会升高，固定电阻一般可以选择和传感器阻值相近的电阻。

第三个是电压转换电路，比如测量一个5v电池输入电压，但ADC只能测量不超过3.3v的电压，就可以使用电阻进行分压，上面加下面的阻值一共50K，根据分压公式，中间的电压为VIN/50K*33K，最后得到的电压就是0-3.3V.

8. STM32使用ADC单/多通道检测数据

STM32使用ADC单/多通道检测数据

完整工程文件：

STM32通过ADC单通道检测数据

STM32通过ADC多通道检测数据

TENET-
关注
  • 52
    点赞
  • 踩
  • 39
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32_基础入门（十三）ADC
weixin_50546241的博客
04-20 7016
STM32_基础入门（十三）ADC
STM32 --- ADC
weixin_48085732的博客
03-22 1935
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。通过选取外部GPIO口，作为模拟信号量的输入，根据STM32不同型号引脚来选取ADC模拟输入引脚。（PS：以STM32F103R8T6为例，有ADC1，ADC2，并且有0~9十个ADC输入引脚复用在下图对应GPIO引脚，不同型号会有所不同，具体可以查看具体型号的引脚定义表）
STM32——ADC篇（ADC的使用）
最新发布
qq_62637071的博客
06-03 2900
STM32F1的ADC为12位ADC，是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部 信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右 对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。STM32的ADC其转换时间为1us。
STM32的片内ADC采集8路电压
12-02
STM32的片内ADC采集8路电压，可以打印输出到串口调试助手上
STM32—ADC详解
m0_53573725的博客
08-27 3900
STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。
stm32_ADC电源、通道、工作模式
人非生而知之者
08-16 3731
2.2.1、规则/注入通道和上面19个通道的关系 看框图，不管是规则通道和注入通道，都是19通道中经过复选其中的1个通道。 2.2.2、1次只能转换1个通道，如何利用多个通道？ 按照事先配置的顺序去执行，比如你想转换ADC1_IN2、ADC1_IN10、ADC1_IN5，那么就是这3个通道轮流，就可以检测到多个通道了，这就是序列。
STM32 ADC转换时间
weixin_34177064的博客
06-22 1242
STM32F103XX的ADC的采样时钟最快14MHz，最快采样率为1MHz。 ADC时钟： 这个ADC时钟是从哪来的呢。我们看下面这个STM32的时钟结构图：     我们大多使用STM32的最快PCLK2系统时钟72MHz。 ADCCLK的时钟由72MHz的6分频能瞒住14MHz以下的要求 为12MHz。 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //7...
关于STM32 ADC速度的问题
08-14
STM32F103xx系列称为增强型产品，增强型产品的最高时钟频率可以达到72MHz。增强型产品的英文名称为Performance Line。
基于STM32的循迹避障小车资料
02-28
4. 单片机编程：使用C/C++语言，开发者会编写控制STM32的程序。程序包括初始化外设、读取传感器数据、控制电机速度和方向、判断障碍物距离等部分。同时，可能还会涉及PID控制算法来提高循迹精度。 5. 嵌入式硬件：...
参考资料-基于STM32单片机测风系统的设计.zip
01-20
1. STM32单片机基础：STM32的特点、内核结构、时钟系统、电源管理、中断系统以及常用的外设如ADC（模拟数字转换器）、UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外围接口）和I2C（Inter-Integrated Circuit）等。...
STM32F407 Timer+DAC+DMA
09-05
1. **STM32F407 Timer详解**：STM32F407支持多种定时器类型，包括高级定时器（TIM1和TIM8）、通用定时器（TIM2-TIM5）和基本定时器（TIM6和TIM7）。在生成正弦波的应用中，我们通常选择高级或通用定时器，因为它们...
STM32CubeMX生成工程代码步骤详解过程
04-18
STM32CubeMX是一款强大的工具，它用于配置和初始化STM32微控制器的外设，同时自动生成相应的初始化代码，极大地简化了开发流程。在STM32CubeMX中配置STM32F405RG芯片的过程包括以下几个关键步骤： 1. **下载与安装...
STM32F3的ADC使用DMA模式传输转换数据
08-03
STM32F3是一个功能强大且广泛应用于嵌入式系统的微控制器，作为STM32系列的代表，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点。在本文中，我们将讨论STM32F3的ADC模块如何使用DMA模式传输转换数据，从而实现高效的数据...
STM32AD（单通道&多通道）
二进制模----细微行动改变影响世界
03-27 1951
https://blog.csdn.net/ww20200711/article/details/136744113
正点原子STM32F103学习笔记（十一）——ADC&DAC
weixin_46528483的博客
02-25 1万+
ADC（Analog-to-Digital Converter） STM32F10x ADC特点 12位(位数决定精度)逐次逼近型的模拟数字转换器。 最多带3个ADC控制器(每个控制器有多个通道) 最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。 支持单次和连续转换模式 转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断。 通道0到通道n的自动扫描模式 自动校准 采样间隔可以按通道编程 规则通道和注入通道均有外部触发选项 转换结果支持左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器 ADC转换时间
基于stm32单片机简单4步学会adc模块
weixin_52512504的博客
07-24 1053
idea菜鸟学习 1.标识符 1.1 变量 1.2 方法
STM32 ADC转换速度与精度
热门推荐
会飞的蜗牛
12-24 3万+
文章目录系统时间查看ADC转化时间采集精度提高稳定性示例代码 系统时间查看 ADC挂在APB2上，对应的时钟为PCLK2，由系统时钟SYSCLK 分频得到，一般不做分频，也就是说ADC模块的时钟等于系统时钟，F103也就是72MHz，如下代码也可获取并查看： RCC_ClocksTypeDef get_rcc_clock; RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock......
STM32知识总结--ADC
MeeFly的博客
06-08 2619
STM32的ADC模块采用了逐次逼近型，速度快，最高可达几十MHz工作频率。一般，为了获得较为准确的采样结果，ADC采样速率建议6分频，不要超过14MHz。 通常情况下，芯片包括3个12bit的ADC模块，每个模块具有1个ADC控制器，ADC1和ADC2均有16个外部采样通道和2个内部采样通道，ADC3有8个外部通道和5个内部采样通道。3个模块复用16个外部采样输入引脚，也就是说同时最多支持16路外部采样输入。 STM32的ADC还有两种不同的采样模式：规则采样和注入采样。 规则采样通过设定采样通..
STM32 ADC数模转换小笔记
2301_77206599的博客
07-31 1517
因为AD转换，就是后面的量化，编码需要一小段时间的，如果在这一小段时间里输 入的电压还在不断变化，就没法定位输入电压到底在哪，所以在量化编码前，需要设 置一个采样开关，打开开关，收集外部的电压，然后断开采样开关，再进行后面的 AD转换，这样量化编码期间，电压保持不变。的ADC是12位（10GPIO+2）的，转换结果就是12位，但我们的数据寄存器是16位，所以就有数据对齐。
stm32单片机adc信号采集
05-29
好的，我可以为你提供一些有关 STM32 单片机 ADC 信号采集的基本知识。 首先，ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）是将模拟信号转换为数字信号的电路，用于将模拟量数据转换为数字量数据。在 STM32 单片机中，ADC 通常用于采集模拟传感器的数据，如温度、湿度、光强等。 在 STM32 单片机中，ADC 有多个模块，每个模块可以同时采集多个通道的数据。采集的数据可以通过 DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）或中断方式传输到内存中。 下面是 STM32 单片机 ADC 信号采集的基本步骤： 1. 配置 ADC：设置 ADC 的采样时钟、采样通道、采样时间等参数。 2. 启动 ADC：开启 ADC 时钟，并使能 ADC 模块。 3. 启动采样：设置 ADC 的开始采样命令，并等待采样完成。 4. 读取采样值：通过 ADC 数据寄存器读取采样值。 5. 停止 ADC：关闭 ADC 模块，释放 ADC 资源。 需要注意的是，ADC 采样的精度和速度是相互矛盾的，一般来说，采样精度越高，采样速度就越慢。因此，在使用 ADC 时需要根据具体应用要求来平衡采样精度和速度。 希望这些基本知识能够对你有所帮助。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

TENET-

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值