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原创 步进电机T型算法基于stm32 步进电机T型运动控制器源码 输入脉冲数量

开环控制一般是通过T型算法实现,将脉冲信号传送给电机驱动器,由电机驱动器来控制步进电机转子的位置,从而实现步进电机的运动。步进电机T型算法基于STM32实现的控制方法,可以实现对步进电机的精确控制和运动,提高了机器的定位准确性和稳定性。具体实现过程中,需要根据步进电机的型号和控制要求来调整脉冲数量和频率,通过限位控制和电流调节来控制电机的位置和运动速度。T型算法是一种常用的步进电机控制算法之一,它主要通过控制输入的脉冲数量和脉冲频率来确定电机的位置,实现对步进电机的位置控制和运动。

2023-12-05 14:21:46 961

原创 UWB相关源码资料 研创物联mini3s源码资料UWB相关资料 dwm1000模块

另外,它还提供了研创物联官方资料、网上几套开源全套资料等,这些资料可以更全面地了解UWB技术和mini3s模块。图一中展示了一个基于mini3s开发的UWB项目,该套源码已通过调试,自己实测精度高达10cm,并且可以实现标签基站OLED屏实时显示。而研创物联mini3s是一款UWB模块,它集成了dwm1000和dw1000芯片,并且提供了完整的源代码资料,可以支持双边双向测距和基站标签的测距。总体来说,研创物联mini3s的源代码资料非常全面,支持双边双向测距和基站标签的测距。

2023-12-05 14:20:28 675

原创 三菱PLC项目案例之手轮发脉冲控制三轴伺服电机

通过实现手轮发脉冲控制伺服电机的编程方式,我们可以实现多种功能,如:同步控制多轴伺服电机、根据实际情况进行倍率调整、精确定位等。在这个案例中,我们通过对程序进行详细注释,并提供了伺服驱动器设置参数说明、接线图等,使得程序的实现更加清晰易懂。其中,三菱FX3UPLC是一种集成了PLC和人机界面的控制器,威纶通触摸屏则是用于实现人机交互的设备,三菱伺服作为执行机构,完成对电机的精密控制。本文将针对一个三菱PLC项目中的手轮发脉冲控制三轴伺服电机的案例进行分析,探讨其技术实现和应用前景。

2023-12-05 14:17:47 1533

原创 三菱PLC FX3U-48MRT 源码,原理图,PCBFX3U PLC控制器资料

其主要功能包括1路RS232、1路RS485,24路独立输出,PC817光耦隔离,继电器输出,24路独立输入,PC817光耦隔离,独立TTL输入,以及4个指示灯:电源、模式、运行、故障,2路模拟量输入ADC、2路模拟量输出ADC。PCB焊接采用SMT(表面贴装技术)和DIP(双面插孔技术)相结合的方式,通过先插入DIP器件,再进行SMT焊接的方式,保证了焊接的质量和稳定性。源码中通过调用控制器的硬件接口,实现了24路独立输出、24路独立输入、2路模拟量输入、2路模拟量输出等多个功能。

2023-12-05 14:14:27 1401

原创 微分方程一维抛物热传导方程向前向后欧拉C-N格式二阶BDF格式MATLAB源码

本文将介绍欧拉格式、梯形公式、改进欧拉格式等差分格式,以及五点差分、九点差分、紧差分格式等差分方法,还将提供MATLAB源码及数值例子,以帮助读者更好地理解和应用这些方法。微分方程一维抛物热传导方程是研究热传导过程中的重要模型,本文介绍了欧拉格式、梯形公式、改进欧拉格式等差分格式,以及五点差分、九点差分、紧差分格式等差分方法。在应用梯形公式时,需要注意权重的选择,以确保数值解的稳定性和精度。改进欧拉格式是欧拉格式的一种拓展方法,在显式欧拉和隐式欧拉的基础上增加了一项修正项,以提高数值解的精度和稳定性。

2023-12-05 14:12:31 718

原创 simulink仿真 短路分析含三相直流逆差的电力系统三相短路仿真,程序完整

Simulink是MATLAB中的一个模块化仿真平台,它能够在各种不同的应用领域中使用,其中包括电力系统仿真。通过仿真分析,我们可以更准确地评估电力系统的稳定性,为保护设备的选型和设置提供科学依据,同时也为电力系统的运行提供有效支持。通过仿真结果的分析,我们可以得到系统中各个设备的短路电流大小,以及短路电流对设备的影响程度。在仿真过程中,我们首先需要将短路故障插入到系统中,然后运行仿真程序,获取各个元件电压、电流、功率等参数的变化情况。含三相直流逆差的电力系统三相短路仿真,程序完整,可以较高的模拟出结果。

2023-12-05 14:11:29 518

原创 昆仑通态直接用485Modbus通讯控制国产380系统变频器,可直接用于汇川380或者仿汇川380系统的变频器

综上所述,昆仑通态可以直接使用485 Modbus通讯控制国产380系统变频器,并具备完善的控制和参数设置读取条件,极大地方便了变频器的使用和控制,是当前市面上最为实用和出色的变频器控制器之一。昆仑通态是一款非常实用的变频器控制器,其最大的特点在于可以直接使用485 Modbus通讯控制国产380系统变频器,从而可以实现对变频器的远程控制。能够直接使用485 Modbus通讯控制国产380系统变频器的昆仑通态,不仅方便了变频器的使用,而且具备完善的控制和参数设置读取条件。具备完善的控制和参数设置读取条件。

2023-12-05 14:10:08 1071

原创 永磁同步电机参数辩识,采用最小二乘法进行的仿真

为了更好地理解最小二乘法在永磁同步电机参数辩识中的应用,本文采用MATLAB进行了仿真实验,并对仿真结果进行了详细的分析和解读。综上所述,本文详细介绍了永磁同步电机参数辩识中采用最小二乘法进行仿真分析的方法和步骤,并取得了可靠和有效的辩识结果。本文的研究成果为永磁同步电机的控制和应用提供了重要的技术支撑,对于相关领域的技术人员和研究者具有一定的参考意义。通过模拟仿真,本文得出了最小二乘法在永磁同步电机参数辩识中的可靠性和有效性,并对仿真结果进行了详尽的分析和解读。

2023-12-05 14:09:02 131

原创 MATLAB代码:考虑安全约束及热备用的电力系统机组组合研究

主要内容:代码主要做的是一个考虑潮流约束的机组组合问题,目前大部分的机组组合都是直接按照经济最优进行计算,实际上有些调度结果可能不满足网络约束,如可能造成电压越限,线路过载等,因为店主在机组组合问题的基础上,计入了潮流计算,考虑了直流潮流约束,从而体现调度结果的安全校核,算例采用6机30节点的经典算例系统,目标函数为整体调度成本最低。在未来的研究中,可以进一步考虑电力系统的动态响应特性和模型不确定性问题,加强热备用机组的设计和应用等方面的研究,提高机组组合优化调度的效率和可靠性。

2023-12-05 14:05:18 72

原创 三菱FX3U4DA模拟量输出模块,使用ST结构化文本源代码制作的FB标准库文件

在实际应用中,我们可以通过使用ST结构化文本源代码制作的FB标准库文件,来方便地实现对该模块的控制。在制作FB标准库文件时,我们需要仔细考虑各个属性的含义和使用方法,以保证程序的正确性和可靠性。综上所述,通过使用ST结构化文本制作的FB标准库文件,我们可以方便地实现对三菱FX3U4DA模拟量输出模块的控制。三菱FX3U4DA模拟量输出模块,使用ST结构化文本源代码制作的FB标准库文件,本人自己编写,上机测试正常,一个Plc可以最多带7个模块,直接程序中重复调用,简单易用。

2023-12-05 14:04:29 856

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