传教士与野人问题

传教士与野人问题：

有三个牧师和三个野人过河，只有一条能装下两个人的船，在河的任何一方或者船上，如果野人的人数大于牧师的人数，那么牧师就会有危险。

你能不能找出一种安全的渡河方法呢？这个问题还可以扩展为N1个牧师和N2个野人，而船一次可以装下M个人的情况。