摇橹船科技：挑战特高压行业首个基于3D视觉引导的螺丝上料系统

当60多种数量巨大、大小不一、长短不一、姿态不一的黑色螺丝被凌乱的无序摆放，针对“黑色螺丝”的机器视觉“无序抓取”，把图像识别处理复杂信息的难度值拉满。

划重点：大量黑色螺丝的“无序抓取”，难点在哪儿？

🔍识别难：无序摆放的螺丝，“眼花缭乱”大挑战。

📍定位难：堆积如山的螺丝里找出特定一颗，相当于在夜空中找“最亮的星”，需精准定位，不能差一毫米！

💡高反光：高反光螺丝表面会反射大量光线，导致工业相机成像时产生光斑和眩光。

🌑“暗夜”跟踪：黑色螺丝对光线的吸收能力强，成像时对比度低，难以从背景中区分出来。必须通过优化光源，升级算法，让黑色螺丝成为3D相机下的“显眼包”！

2、3D视觉“火眼金睛”

针对行业内螺丝检测应用难点，摇橹船科技有自己的技术流！首先为客户配备够“硬”的高精度硬件---3D结构光相机：

🔍 全视场1mm精准定位。

🌈 外部光线、环境任意变，工作状态一个字“稳”。

🔄 乱中有序，螺丝再乱也能秒抓。

🚀 标定、定位，姿态估计，三步搞定无序抓取难题。

⚡ 0.2毫秒内锁定目标！

3、行业首创 自研算法

除了高精度硬件选择，优化图像处理、精确标定与校准也必不可少。

想象一下，机器人要准确抓住东西，得像我们一样，知道手（机械臂）和眼睛（视觉系统）怎么配合。摇橹船科技自研的高精度手眼标定算法，机械臂和3D相机配合默契，0.2毫秒内锁定目标！

PS：无序抓取时，机械臂易与料框碰撞，造成损坏。这不仅拖慢生产，还潜藏巨大的安全隐患。摇橹船科技通过姿态约束与智能闪避有效解决该问题：

姿态约束：确保机械臂不与料框“打架”。

智能闪避：赋予机械臂“眼观六路”的能力，遇到障碍自动避让，守护生产和生命安全。

综上，通过3D结构光相机的精准定位与稳定工作，结合自研的高精度手眼标定算法。摇橹船科技在特高压行业“首创”基于3D视觉引导的螺丝上料系统，解决了60余种黑色螺丝在工业产线的上料抓取难题。

不仅如此，摇橹船科技还通过姿态约束与智能闪避技术，确保了抓取过程中产线与工人的生命安全。这一技术突破，不仅解决了无序抓取在机器视觉领域的行业难题，更以全视场高精度引导、抗反光、防碰撞等领先技术，为智能制造树立了又一新标杆。