学习C语言第七天——结构体

程序：

#include <stdio.h>
/*-----------------------------------------------定义结构体*/
typedef struct                   
{
    float Kp;          //比例常数
    float Ki;          //积分常数
    float Kd;          //微分常数
    float KiSec_Inner; //积分区间内边界
    float KiSec_Width; //积分区间宽度
    float err;         //本次误差
    float err_last;    //上次误差
    float PIDI;        //累积误差
    float PID_Out;     //输出量
} MyPID;
/*-----------------------------------------------初始化结构体*/
MyPID nowPID = { 0.5,//P 比例
                  10,//I 积分
                   0,//D 微分
                   0,0,0,0,0,0 };//初始化PID结构体
/*-----------------------------------------------在PID函数里调用结构体*/
float PID_Controller(MyPID* PID, float set_Aim, float now_Aim)
{
    if (set_Aim != 0)//如果目标为0，则不计算
    {
        PID->err = set_Aim - n