如何使用RZ7886，实现电机正反转及调速驱动控制（二）

最新推荐文章于 2024-09-12 14:07:56 发布

TIGER7401

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/TIGER7401/article/details/122024956

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一、程序设计思路：

使用STM32，P4、P5两个引脚，通过设置P4=0，P5为PWM输入，控制电机正传，设置P5=0，P4为PWM输入，控制电机反转；通过调节PWM的占空比，控制电机转速。

二、程序

1.定时器及PWM初始化函数(timer.c，timer.h)

1.1 Timer.c

#include "timer.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterM