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原创 将 std::vector＜Eigen::Vector3f＞ 转换为 cv::Mat

【代码】将 std::vector＜Eigen::Vector3f＞ 转换为 cv::Mat。

2024-01-10 19:37:07 532

原创 std::vector＜Eigen::Matrix＜float, 3, 1＞ ＞转换成Eigen::Matrix 类型

因为源数据类型和目标数据类型不一致导致。函数可以将类型的数据转换为cv::Mat类型，但是源数据类型是，这是一个向量而不是一个矩阵。需要先将源数据转换为类型，然后再调用cv::eigen2cv。

2024-01-09 22:59:24 557

原创 编译ORB-SLAM2出现错误

1.删除cmake_modules文件夹。2.再次编译，成功。

2023-12-18 18:38:31 490

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