<算法笔记01>ST表

st表

  • 需求:输入一个序列 A [ n ] A[n] A[n]​,进行 q q q次查询,每次查询求 [ l , r ] [l,r] [l,r]区间的最大值。

  • 问题:暴力的求法是,每次都遍历一下,求最大值,显然这个非常慢。所以我们需要引入一个高效的数据结构。

  • 介绍:st表根据倍增思想实现的数据结构,主要用来求解RMQ问题, O ( 1 ) O(1) O(1)​的时间复杂度求出某个区间的最大值,最小值。

算法介绍

ST表(Sparse Table 稀疏表) 是一种利用了动态规划的数据结构,主要用来处理RMQ问题。它主要利用倍增和动态规划来进行预处理,可以实现O(N logN)预处理、O(1)查询

预处理

​ 首先,我们设 S T M a x [ i ] [ j ] STMax[i][j] STMax[i][j]​:从 i i i​开始的区间长度为 2 j 2^j 2j​的最大值,即区间范围为 [ i , 2 j − 1 ] [i,2^j-1] [i,2j1]​​。

那么很显然,对于原数组 A [ ] A[] A[],我们有 A [ i ] = S T M a x [ i ] [ 0 ] A[i]=STMax[i][0] A[i]=STMax[i][0]​。我们直接读入即可。(不用再建立 A [ ] A[] A[]数组)

    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%d",&st[i][0]);
    }

我们如何去维护好 S T M a x [ i ] [ j ] STMax[i][j] STMax[i][j]​呢,很简单,根据 m a x max max​最大值的一个性质, m a x ( 1 , 2 , 3 , 4 ) = m a x ( m a x ( 1 , 2 ) , m a x ( 3 , 4 ) ) max(1,2,3,4)=max(max(1,2),max(3,4)) max(1,2,3,4)=max(max(1,2),max(3,4))​。是不是看到公式就头晕,让我们来举个例子

假设已知区间 [ 1 , 2 ] [ 3 , 4 ] [1,2][3,4] [1,2][3,4]的最大值分别为 a , b a,b a,b,我们要求 [ 1 , 4 ] [1,4] [1,4]的最大值,只需要求 m a x ( a , b ) max(a,b) max(a,b)

好,我们继续深入,如果要求 [ 1 , 8 ] [1,8] [1,8]的最大值,我们只需要求出 [ 1 , 4 ] , [ 5 , 8 ] [1,4],[5,8] [1,4],[5,8]​​的最大值,然后在他们之中再取最大值即可。一直递增,我们可以求出更多的最大值,这个便是区间动态规划。

所以我们可以维护好区间长度,不断递推出更多的区间长度。(看不懂没关系,看下文分析)

我们上文说到,我们对所有 S T M a x [ i ] [ 0 ] STMax[i][0] STMax[i][0]​​​进行赋值,他们的区间长度都是1,最大值都是原数据 A [ i ] A[i] A[i]​​​​本身。那么我们是不是得到了所有长度为1的区间的最大值?,因此我们可以去求长度为2的区间的最大值。

接下来我来分析前三步

  • 求长度区间为2的最大值

根据 m a x ( m a x ( [ 1 ] ) , m a x ( [ 2 ] ) ) max(max([1]),max([2])) max(max([1])max([2]))我们可以得到 [ 1 , 2 ] [1,2] [1,2]这个长度为2的区间的最大值,同样的,我们能得到 [ 2 , 3 ] , [ 3 , 4 ] [ 4 , 5 ] . . . [ N − 1 , N ] [2,3],[3,4][4,5]...[N-1,N] [2,3],[3,4][4,5]...[N1,N]所有长度为2的区间的最大值。

  • 求长度区间为4的最大值

根据上面举的例子,求出 [ 1 , 4 ] , [ 2 , 5 ] , [ 3 , 6 ] . . . . [1,4],[2,5],[3,6].... [1,4],[2,5],[3,6]....​所有长度区间为4的

  • 求长度区间为8的最大值

求出所有长度区间为8,的最大值

我们每一步都可以在上一步的基础上得到更大的区间。区间长度不断翻倍增长(不断乘2),回到我们上面的定义:我们设 S T M a x [ i ] [ j ] STMax[i][j] STMax[i][j]​:从 i i i​开始的区间长度为 2 j 2^j 2j​的最大值,所以我们在声明数组的大小的时候,第二维的最大值为整个区间的长度的对数。一般我都设置为21(大概 2 21 = 2 e 6 2^{21}=2e6 221=2e6​​)

  • 声明ST表
int STMax[N][21];
  • 维护ST表的代码如下

仔细看代码,别看到符号就觉得难。 ( 1 < < j ) (1<<j) (1<<j)代表的是 2 j 2^j 2j

    for(int j=1;j<=log(n);j++){//j代表的是区间长度,n代表原数组的长度,区间长度要<=log(n),原因查看j的实际含义。
        for(int i=1;i+(1<<j)-1<=n;i++){//右区间不能越界
            STMax[i][j]=max(STMax[i][j-1],STMax[i+(1<<(j-1))][j-1]);
        }
    }

查询

我们预处理完 S T M a x [ i ] [ j ] STMax[i][j] STMax[i][j]​​以后,我们就知道了从任意位置 i i i​​开始,区间长度为任意一个2的整数幂的一个区间( [ i , i + 2 k − 1 ] [i,i+2^k-1] [i,i+2k1]​​​​)的最大值。

不妨问问自己,我们建立这样的数据结构有什么意义呢?

假设,我们现在需要求解[1,4]之间的最大值。

我们可以根据我们的 S T M a x [ i ] [ j ] STMax[i][j] STMax[i][j]​直接求得,其结果为 S T M a x [ 1 ] [ 2 ] STMax[1][2] STMax[1][2]​。

但是,如果我们需要求解区间长度为6, [ 3 , 8 ] [3,8] [3,8]的最大值,我们该如何是好?

我们不能根据我们建立的 S T M a x [ i ] [ j ] STMax[i][j] STMax[i][j]直接得到答案。因为我们区间的长度只有2的整数次幂,如果从3开始,让 j = 2 , S T M a x [ 3 ] [ 2 ] j=2,STMax[3][2] j=2,STMax[3][2]代表的是 [ 3 , 6 ] [3,6] [3,6]的最大值,如果我们让 j = 3 , S T M a x [ 3 ] [ 3 ] j=3,STMax[3][3] j=3,STMax[3][3]代表的是 [ 3 , 10 ] [3,10] [3,10]​的最大值,明显就超出了我们要求的区间。

我们可以根据上文说到的 m a x max max​可以相互嵌套的性质。

如果我们求出 [ 3 , 6 ] [ 5 , 8 ] [3,6][5,8] [3,6][5,8]区间的最大值,然后再取最大值不就是 [ 3 , 8 ] [3,8] [3,8]区间的最大值了吗?

所以我们的策略是这样,对于 [ l , r ] [l,r] [l,r]​的区间,即次区间长度为 l e = r − l + 1 le=r-l+1 le=rl+1​,我们可以构建两个长度为 l o g 2 l e log_2^{le} log2le​的相交区间。这个值很巧妙,会确保两个区间之并集一定覆盖整个区间,还请读者细细体会。

因此对于一个区间的查询

int query(int l,int r ){
    int k=log(r-l+1);
    return max(STMax[l][k],STMax[r-(1<<k)+1][k]);
}

我们反复求解 l o g ( r − l + 1 ) log(r-l+1) log(rl+1)也挺浪费时间的,所以我们可以预处理,建立 l o g [ ] log[] log[]数组

    for(int i=2;i<N;i++){
        lg[i]=lg[i/2]+1;
    }

算法模板

以洛谷的模板题解完结此篇文章。

模板题

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=1e5+5;
int STMax[N][23];
int lg[N];
int query(int l,int r ){
    int k=lg[r-l+1];
    return max(STMax[l][k],STMax[r-(1<<k)+1][k]);
}

int main() {
    int n,m;
    for(int i=2;i<N;i++){
        lg[i]=lg[i/2]+1;
    }
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%d",&STMax[i][0]);
    }
    for(int j=1;j<=log(n);j++){
        for(int i=1;i+(1<<j)-1<=n;i++){
            STMax[i][j]=max(STMax[i][j-1],STMax[i+(1<<(j-1))][j-1]);
        }
    }
    while(m--){
        int l,r;
        scanf("%d%d",&l,&r);
        printf("%d\n",query(l,r));
    }

}

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