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RSS订阅原创 数据结构与算法--【链表1】力扣练习 || 链表 / 移除链表元素
将线性表L=(a0,a1,……,an-1)中各元素分布在存储器的不同存储块，称为结点，通过地址或指针建立元素之间的联系。每一个结点由两部分组成：数据域和指针域。结点的data域存放数据元素ai，而next域是一个指针，指向ai的直接后继ai+1所在的结点。// 单链表int val;// 节点上存储的元素// 指向下一个节点的指针ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {} // 节点的构造函数// 单链表int val;// 节点上存储的元素。
2024-08-02 10:43:58
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原创 基于STM32瑞士军刀--【FreeRTOS开发】学习笔记（五）|| 队列 | 队列实验（打砖块游戏）
中断写队列仅适用于较简单的任务，复杂任务在任务中写队列。最终实现红外遥控器和旋转编码器都能控制挡球板移动。
2024-08-01 16:40:37
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原创 基于STM32瑞士军刀--【FreeRTOS开发】学习笔记（三）|| 任务创建 / 删除 / 优先级 / 管理调度
空闲任务(Idle 任务)的作用之一：释放被删除的任务的内存。除了上述目的之外，为什么必须要有空闲任务？一个良好的程序，它的任务都是事件驱动的：平时大部分时间处于阻塞状态。有可能我们自己创建的所有任务都无法执行，但是调度器必须能找到一个可以运行的任务：所以，我们要提供空闲任务。空闲任务优先级为 0：它不能阻碍用户任务运行空闲任务要么处于就绪态，要么处于运行态，永远不会阻塞空闲任务的优先级为 0，这意味着一旦某个用户的任务变为就绪态，那么空闲任务马上被切换出去，让这个用户任务运行。
2024-07-29 12:20:35
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原创 基于STM32瑞士军刀--【FreeRTOS开发】学习笔记（二）|| 堆 / 栈
比如需要分配100字节，实际所占108字节，因为为了方便后期的free，这一小块需要有个头部记录size和next_free指针，各占4字节。若果再想分配内存，可以找到空闲内存的第一个块，如果第一个块不够。就可以继续找下一块，例如使用已经被释放了的块。如果还是不够，那就申请失败。
2024-07-25 16:56:34
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原创 数据结构与算法--【数组2】力扣练习 || 双指针 / 移除元素 / 数组排序
简单删除元素 / 指定某元素位置，其余元素位置相对不变双指针指向数组头。快指针扫描数组并判断，慢指针收集变化后的数组元素。不创建新数组，只覆盖原数组。对数组元素排序一个指针指开头，一个指针指结尾。判断两指针指向值大小，循环结束条件first <= last；for循环，while循环均可，本人更习惯while循环。使用malloc为新数组分配空间，注意，创建了新数组。
2024-07-25 11:38:39
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原创 基于STM32瑞士军刀--【FreeRTOS开发】学习笔记（一）|| RISC / 底层代码执行步骤 / 汇编指令
本篇文章基于韦东山老师讲课笔记和自己理解编写。
2024-07-24 19:16:50
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原创 【问题解决】ST-Link不能自动识别出芯片 / SW Device显示空白 / ST-LINK USB communication error
本文记录、整理自己解决问题的途径与方法，欢迎交流~解决了ST-Link不能自动识别出芯片 / SW Device显示空白 / ST-LINK USB communication error问题，并且顺便安装了 STM32 系列芯片可视化的图形配置工具STM32CubeMX、烧录工具STM32CubeProgrammer、ST-Link 驱动、CH340 驱动。只想查看某部分，直接跳转目录即可。
2024-07-23 16:09:38
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原创 数据结构与算法--【数组】之二分查找
力扣链接给你一个按照非递减顺序排列的整数数组 nums，和一个目标值 target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值 target，返回 [-1, -1]。你必须设计并实现时间复杂度为 O(log n) 的算法解决此问题。
2024-07-22 20:55:36
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原创 牛客名企真题--C笔记（1）
除此之外，在函数被调用时，其参数也会被压入发起调用的进程栈中，并且待到调用结束后，函数的返回值也会被存放回栈中，由于栈的先进后出特点，所以栈特别方便用来保存、恢复调用现场。C程序是由函数构成的，函数是C程序的基本组成单位，一个C源程序中仅有一个main函数，除main函数之外可以有若干个其它的函数，每个函数实现某一特定的操作。等函数分配内存时，新分配的内存就被动态分配到堆上，当利用free等函数释放内存时，被释放的内存从堆中被剔除。接着，++运算符被应用到max(a, b)的结果上，即b的引用上。
2024-07-19 18:23:29
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原创 双足人型舞蹈机器人--中国机器人大赛二等奖
在这段代码中，串口2的波特率可能是通过其他方式生成的，而不是依赖于定时器。因此，在初始化串口2时，并没有设置定时器作为波特率发生器。三个机器人开机之后，为了实现舞蹈同步与机器人状态实时查看，在主控台使用按键开启/结束任务，并通过无线通信发送指令给主机器人；在单片机中，特殊功能寄存器是用于控制各种外设和功能的寄存器，如串口数据传输、定时器控制等。其中，一个机器人是主机器人，其余两个机器人为从机器人。串口1、3是选择定时器2作为波特率发生器，串口4选择定时器4作为波特率发生器。SBUF是芯片头文件中定义好的。
2024-07-16 17:15:54
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原创 Git工具教程笔记
笔记参考：https://mp.weixin.qq.com/s/Bf7uVhGiu47uOELjmC5uXQ:https://pan.baidu.com/s/1mYd84HilKdL4wtC4R2UZUA 提取码: h7fd。
2024-07-02 22:15:02
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原创 Jeston Nano配置环境遇到的难安装的包
注意：如果想将包安装在自己创建的conda虚拟环境里，不要用sudo pip3 install xxx安装，使用sudo默认会将包安装在系统里，激活自己的环境后直接pip3 install xxx即可（排除有的包需要安装在系统里，比如mysql），记得使用镜像源加速。有一个下载的文件后缀是linux-aarch64.whl，一直安装不上，浪费了不少时间，直到发现它命名和通常whl包命名不一样，改成了linux_aarch64.whl才装上。遇到的一些难安装的包，下面是搜集到的资料，需要自取~
2024-05-14 15:18:12
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1原创 Linux---进程总结笔记
进程是执行一个程序所分配的资源的总称，是动态的。：存放程序中未初始化的全局变量：已初始化的全局变量：程序执行代码 //机器语言：malloc等函数分配内存：局部变量，函数参数，函数的返回值：进程用户，PID， 进程状态优先级，文件描述符表。
2024-03-28 21:48:43
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原创 加载模型权重之后恢复的图像有色偏解决方法记录
例如权重文件保存代码如下图，可见还保存了优化器等等其他参数，不要加载这些，恢复的就会是正常的。（没有探究原理，亲身经历而已）尽量用源码，如需修改加载方式，多换几个代码试试，多测试，寻找问题所在。只加载 ‘model’ 即可。该篇为本人解决问题后的一些方法及原因归纳。
2023-08-29 10:27:06
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原创 关于python安装pillow包后显示安装成功但检测不到的问题
下图显示我已经安装成功：但我检查是否安装成功时：报错：Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module>ModuleNotFoundError: No module named 'pillow'因为我要安装的YOLOv5文件里pillow的字母P大写，所以我也试了Pillow，当然也是报错。但是！根据安装的路径去找那个文件夹：已经安装好的pillow包..
2022-04-05 16:52:41
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空空如也
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