esp32-中断

中断（Interrupt）是一种非常重要和常用的机制，用于响应外部事件并执行特定的代码。当某个特定条件满足时（如 GPIO 引脚的信号状态发生变化），中断将会被触发，并执行与该中断相关联的 ISR（Interrupt Service Routine）函数。

要使用中断，必须先进行中断配置和初始化设置，然后注册 ISR 函数以便在中断触发时执行。以下是一些常用的 ESP32 IDF 中断 API 函数：

1. esp_intr_alloc()
用于分配一个可用的中断向量，并返回一个中断句柄（intr_handle_t）。函数原型如下：

esp_err_t esp_intr_alloc(int cpu_no, int intr_source, int flags, intr_handler_t intr_handler, void* arg, intr_handle_t* handle);

2. esp_intr_free()
用于释放中断句柄（intr_handle_t）所占用的资源。函数原型如下：

void esp_intr_free(intr_handle_t handle);

3. esp_intr_enable()
用于启用指定中断。函数原型如下：

void esp_intr_enable(intr_handle_t handle);

4. esp_intr_disable()
用于禁用指定中断。函数原型如下：

void esp_intr_disable(intr_handle_t handle);

通过使用这些 API 函数，我们可以很容易地配置和管理中断，并执行与中断相关联的处理函数。通常，我们可以将中断视为响应外部事件的一种重要机制，例如接收 GPS 定位数据、读取传感器数据或处理网络数据等。

下面是一个简单的示例，演示如何在 ESP32 上使用中断来处理 GPIO 引脚状态的变化。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

// 中断处理函数 ISR
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t)arg;
    printf("GPIO[%d] Interrupt!!!!!!\n", gpio_num);
}

void app_main()
{
    // 关闭 GPIO 中断
    gpio_intr_disable(GPIO_NUM_27);

    // 配置 GPIO 引脚为输入模式
    gpio_set_direction(GPIO_NUM_27, GPIO_MODE_INPUT);

    // 设置 GPIO 中断类型为上升沿触发
    gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_27, GPIO_INTR_POSEDGE);

    // 通过 esp_intr_alloc() 函数分配中断向量
    intr_handle_t handle;
    esp_intr_alloc(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, ESP_INTR_FLAG_EDGE, gpio_isr_handler, (void*)GPIO_NUM_27, &handle);

    // 通过 esp_intr_enable() 函数启用中断
    esp_intr_enable(handle);
    while(1) {
        printf("hello world!\n");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

 

在代码中，我们首先通过 gpio_intr_disable() 关闭 GPIO 中断，并使用 gpio_set_direction() 将 GPIO 设置为输入模式。然后，我们将 GPIO 中断类型设置为 GPIO_INTR_POSEDGE，指示中断在上升沿时触发。这样，在 GPIO 引脚状态发生变化时，中断将会被触发，并执行与中断相关联的处理函数（即 gpio_isr_handler）。

最后，我们使用 esp_intr_alloc() 分配中断向量并启动中断处理，通过 esp_intr_enable() 启用中断。在 while 循环中，我们通过 vTaskDelay() 函数暂停 1 秒钟，以便观察中断处理的效果。