2020-12-12

一、Ardunio 完成STM32板子的串口通信

1、安装Ardunio软件

安装包

提取码：q251

下载解压安装包后安装Ardunio，直接默认安装即可

 

2、配置Ardunio

将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹复制到Arduino安装目录下的hareware下

复制完成后打开Arduino，点击菜单栏\工具\开发板\开发板管理器

输入ARM关键字搜索，选中Cortex-M3系列的编译支持文件并安装

安装完成后，在工具\开发板选择芯片类型，由于本人使用的是stm32f103指南者，所以选择为Generic STM32F103V series。

接着Variant选择STM32F103VE

Upload method选择Serial

 

3、编写程序

程序要求：
（1）持续向串口输出“Hello world！”；
（2）当接收到“stop”时，停止输出。

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB0, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int i=0,flag_s=0;
char inByte[50];
digitalWrite(PB0, HIGH); //小灯亮
delay(500); // 延迟
digitalWrite(PB0, LOW); //小灯灭
delay(500); // 延迟
while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
{
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10); 
        i++ ;                              
}
if(Stop[i]=inByte[i])
{
  if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
  {
  flag=0;
  Serial.println("收到！");
  }//当收到stop命令时停止并回复收到
}
if(flag==1)
{  
Serial.println("Hello World!");//向串口发送数据
delay(100); // 延迟
}
}

 

4、烧录程序

连接开发板（本人用的是ST-Link连接线）

选择串口COM3

依次点击验证和上传

上传成功

LED灯开始闪烁

发现串口输出的显示有些不对，这是波特率设置的问题，该把波特率设置为115200。

输入stop，停止发送

 

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二、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

1、标准外设库

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器，可以让我们写代码时更简洁。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
 

基于标准库的串口通信的代码

int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
 	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\n精英STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n"); 
			if(times%30==0){LED0=!LED0; LED1=!LED1;}//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
 }

 

2、HAL库

HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。而且HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成。

 

基于HAL库的串口通信

int main(void)
{
	u8 len;	
	u16 times=0;
	
    HAL_Init();                    	 	//初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);   	//设置时钟,72M
	delay_init(72);               		//初始化延时函数
	uart_init(115200);					//初始化串口
	LED_Init();							//初始化LED	
	KEY_Init();							//初始化按键
	
    while(1)
    {
			
       if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
			while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\nALIENTEK 精英STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		} 
    }
}

 

3、差异

1、标准库向串口输出的代码

			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}

2、HAL库向串口输出的代码

HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据

HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成，使用HAL库将明显减少了开发时间。

 

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三、stduino IDE的使用体会

1、Stduino IDE

Stduino IDE官网

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，已率先支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能！

 

官网界面

下载后软件界

编写程序

String data = "";

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(PB0, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    while (Serial.available() > 0)  
    {
      data += char(Serial.read());
      delay(2);
    }
    if (data == "stop!")
    {
      digitalWrite(PB0, HIGH);
      Serial.println("STM32 has stopped!\n");
      data = "";
      while(1);
    }
    digitalWrite(PB0, HIGH); //turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(1000); // wait for a second
    digitalWrite(PB0, LOW); //turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(1000); // wait for a second
    Serial.println("Hello World!");
    delay(1000); // wait for a second
}

进行编译和烧录

打开串口监视器

 

使用体会：
与Arduino相比较，stduino极易掌握，同时有着足够的灵活性。不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，可以快速的进行开发，自带程序烧录，自带串口调试，软件界面简洁。stduino IDE可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流操作系统上运行。而且Arduino不只是开发板，还是开源的电子平台。

那么需要重新开发一个国人版的MCU集成开发平台来“再造车轮”吗?
回答是肯定的，目前国内绝大多数教育软件和工程软件都是用的外国公司的软件，如MATLAB等工科必需的软件
In order to contain the development of China’s science and technology, the Ugliest country banned the use of MATLAB by Harbin Institute of Technology and other universities. As a result, our educational software and engineering software are still being strangled in China
因此/开发一款国人版的MCU集成开发平台是很有意义的。

（英文部分自行翻译，防审查）

 

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四、小结

通过对Arduino的初步认识与学习，感受到了Arduino的简单易用以及良好的编程环境，大大提高了我对Arduino开发板的兴趣。其中也遇到了不少问题，但在解决问题的同时，也提升了分析问题，解决问题的能力。希望自己日后可以腾出更多的时间来了解并学习Arduino。

5、参考资料

Ardunio IDE完成stm32f103指南者的串口通信

Arduino IDE开发STM32F10X

Arduino 的串口通信

Arduino中文社区

stduino IDE官网