嵌入式操作系统复习

单等待队列

• 资源对应的事件发生时，内核需要扫描整个等待队列，搜索等待该资源的任务，并按照一定的策略选取任务，把任务的任务控制块放置到就绪队列。
• 如果系统的资源和任务比较多，搜索等待该资源的任务所需要的时间就比较长，会影响整个系统的实时性能。

多等待队列

• 资源对应的事件发生时，能够在较短的时间内确立等待该资源的任务等待队列。
  

基于位图的优先级调度算法【大题】

对于就绪任务，如果采用上述队列方式(单/多等待队列)进行管理，在基于优先级的调度处理中，要获得当前具有最高优先级的就绪任务：

• 方式一：任务就绪时，把就绪任务的任务控制块放在就绪队列的末尾。
  调度程序需要从就绪队列的头部到尾部进行一次遍历，才能获得就绪队列中具有最高优先级的任务；
• 方式二：就绪队列按照优先级从高到低的顺序排列。
  新的就绪任务到达时，需要插入到就绪队列的合适位置，确保就绪队列保持优先级从高到低排列的顺序性。

在这两种处理方式中，所花费的时间与任务数量有密切的关系，具有不确定性。
为提高实时内核的确定性，可采用一种被称为优先级位图的就绪任务处理算法。

调度用来确定多任务环境下任务执行的顺序和在获得CPU资源后能够执行的时间长度。

数据结构

要使用该算法，首先需要维护四个数据结构：

• 优先级就绪组 OSRdyGrp，原型：char OSRdyGrp
• 优先级就绪表 OSRdyTbl，原型：char OSRdyTbl[8]
• 优先级映射表 OSMapTbl，原型：char OSMapTbl[8]
• 优先级判定表 OSUnMapTbl，原型：char OSUnMapTbl[256]

其中，OSRdyGrp和OSRdyTbl的值是随任务调度动态发生变化的。OSMapTbl和OSUnMapTbl是固定的值，仅用来做转换操作

OSRdyGrp 和 OSRdyTbl

二者关系见图：

• OSRdyGrp用来表示OSRdyTbl当中的行是否存在就绪任务
• OSRdyTbl一共8行8列，共64位，可以表示64种不同的优先级(0-63)。其中63为最低优先级，表示空闲任务
• 同时上图还表现出以下事实：任务的优先级中仅有6位是有效的(0-63中第6、7位为0当然无效)，同时高三位表示Y即行，低三位表示X即列。将OSRdyTbl中对应行列置1，表示该优先级的任务已就绪，反之，也可以通过Y*8(或Y<<3) + X，得到对应位置的优先级

OSMapTbl

OSMapTbl