uCOS-II学习笔记之就绪表

uCOS-II为了保证CPU总是执行优先级最高的任务，每当任务状态发生变化时，就需要判断当前任务是否为最高优先级，不是的话就需要进行上下文切换。如何在需要进行任务优先级比较时，快速的将就绪态任务中优先级最高的读出。一种最简单的数据结构就是定义一个unsigned int类型的变量。变量长度为4字节共32位，如果用1代表任务就绪，用0代表任务未就绪，用相应的位来代表任务优先级，那么这样总共能定义32个任务。

如上图所示，第一行代表该位的取值，第二行代表位，那么总共定义了32个任务，优先级分别为0-31，其中优先级为0,、29、31的任务处于就绪状态。这个说白了就是定义了一个长度为32的bool型数组，下标代表任务的优先级，该下标对应的值便为任务的状态。如果要读出就绪表中处于就绪状态并且优先级最高的任务，那么执行这条语句：

for(i=0;i<32&&(!(num&(0x01<<i)));i++);

其中num为定义的unsigned int 类型的变量，执行完这条语句之后，i的值就是就绪任务中优先级最高的任务所对应的优先级。

<