IIC串行总线一般有两根信号线,一根双向数据线SDA,一根时钟线SCL
IIC总线协议包括:起始信号、停止信号、数据位DATA、应答位ACK
IIC总线四种操作模式:主设备发送模式、主设备接收模式、从设备发送模式、从设备接收模式。
寄存器
1、IIC总线控制寄存器IICCON
rIICCON = 0xaf; //1010 [7]应答使能,[6]设置IICCLK为MCLK/16,[5]使能中断,
[4]:读出0,没发生中断;写入0时清除未决条件并恢复中断响应;
读出1,发送中断;不可进行写入操作
2、IIC总线状态寄存器IICSTAT
rIICSTAT = 0xf0;//1111 [7:6]主发送模式 [5]写入1:产生起始条件 [4]使能发送接收
**数据在起始条件后自动被送出
rIICSTAT = 0xb0;//1011 [7:6]主接收模式 [5]读出1:状态忙 [4]使能发送接收
3、IIC总线地址寄存器IICADD
rIICADD = 0x10;//从设备地址(初始化IIC接口)
4、IIC总线发送接收移位寄存器IICDS
**IICSTAT中,输出使能为1,则写使能,总为可读;
读写流程
1、写:
1) 配置IIC主设备发送模式
a、写从设