典型应用 | 昆泰芯KTH78xx在激光雷达行业电机产品中的应用方案

01行业需求

随着技术的不断进步与普及，激光雷达的应用领域日益拓宽，涵盖了无人驾驶/智能驾驶汽车、机器人技术、3D打印、VR/AR等多个方面，其身影在众多场景中可见一斑。

近年来，无人驾驶成为科技领域的热点话题，其中激光雷达是无人驾驶技术核心的关键组成部分。无人驾驶汽车依赖于车载传感系统来感知周围环境，自主规划行驶路线，并操控车辆抵达预设目的地。当前，激光雷达在无人驾驶中的应用范围广泛，涉及到定位、路边/可行区域探测、车道线识别、障碍物检测、动态物体追踪、以及障碍物类别识别等功能模块。它能够生成道路的三维视觉图像，通过计算激光射出并反射回来的时间，为车辆提供周围环境的三维点云数据，极大地增强了汽车对环境的识别能力。

在激光雷达系统内部，编码器扮演着至关重要的角色，主要功能是提供精确的角度或位置信息，确保激光雷达能精准地将接收到的激光回波数据对应到三维空间中的正确方位。编码器的具体职责概括如下：

(1)角度测量：在旋转式激光雷达中，编码器被安装于旋转电机轴上，伴随电机运转，实时监控并输出电机转动的确切角度。此角度数据对于确定激光脉冲发射与回波接收时的精确指向至关重要，是构建高精度3D点云图的基石。

(2)同步信号生成：编码器除提供位置信息外，还负责生成同步信号，保证激光发射、回波接收及数据记录等各环节的时间精确同步。这对于精确匹配每点的三维坐标及提升数据准确性极为关键。

(3)提升精度与可靠性：采用高精度编码器能显著增强激光雷达系统的整体测量精确度与可靠性，尤其在高分辨率扫描和精确距离测量的需求场景，例如自动驾驶车辆和地形测绘。

(4)绝对位置与增量位置测量：编码器依据应用场景可选绝对式或增量式。绝对编码器直接输出当前位置的绝对角度，即使重启电源仍能立即知晓当前位置；增量编码器记录相对于某一参考点的移动量，需定期复位以维持精度。

(5)支持高级算法：编码器所提供的精准位置信息是执行后续复杂算法的前提，包括SLAM（即时定位与地图构建）、障碍物识别分类、路径规划等，这些均为实现自动驾驶等高级功能所必需。

综上所述，编码器是激光雷达系统中不可或缺的组件，直接关乎系统能否提供精确、稳定的环境感知性能。

02产品应用

当电机驱动激光发射单元旋转时，编码器实时监控旋转角度，并将这些角度信息转换为电信号，传递给数据处理单元，确保每一激光脉冲对应的空间位置得以精确识别。

高精度编码器能显著增强激光雷达的总体测量精度，这对自动驾驶、精密测量等领域至关重要。编码器的长期稳定性和可靠性是保障激光雷达在复杂环境及长期运作中维持高性能的基础。其主要应用形式有两种：增量式位置输出与绝对式位置输出。

绝对位置输出直接提供确切的位置信息，启动即刻明确当前位置，适用于追求高精度且需避免累积误差的场景。

增量位置输出则记录相对移动，成本较低，但需借助初始校准或周期性复位以确定绝对位置。

KTH78xx系列能够支持单对极磁铁的绝对角度输出，并容许离轴安装，同时支持搭配多对极磁环实现增量式输出。通过搭配多对极磁环，可将精度提升至±0.2°。

此外，磁环可配合单一磁铁或经特殊充磁处理，与KTH17xx或KTH13xx系列一同使用，实现多对极磁铁的精准零位设定，做多对极的绝对值输出。

03产品特色

高精度与高分辨率：KTH78xx系列能提供最高达16位分辨率的绝对角度输出，确保了极高的测量精度，适用于精密工业自动化、高端无人机及电动汽车动力系统控制等对精度要求极高的场景。

快速响应：KTH78xx系列具有出色的响应速度，能在0至120,000RPM的广泛转速范围内迅速而准确地输出角度信息，极大增强了其在不同转速应用中的通用性和灵活性。

非接触测量技术：利用霍尔效应原理，KTH78xx系列实现无磨损的非接触式磁场角度测量，不仅提升了使用寿命，还增强了在恶劣环境下的可靠性，免受灰尘、油污等影响。

灵活的结构设计：该传感器既适合轴上也适合离轴应用，能够适应多样化的安装配置和设计需求，特别支持多对极磁环的使用，极大地扩展了工程师的设计自由度。

高集成度与易于使用：KTH78xx系列支持包括ABZ、SPI、PWM、UVW、SSI在内的多种通信协议，并具备磁场高低阈值报警功能，简化了系统的集成过程，提升了用户体验。

综上所述，KTH78xx其展现的高性能特性使之成为众多领域中激光雷达应用的理想选择。鉴于其高精度与高分辨率、快速响应、非接触测量技术、灵活的结构设计、高集成度与易于使用等特点，KTH78xx为高精度角度测量需求提供了强大而全面的解决方案。