【C/C++学习笔记】判断一个点是否在多边形内部的例子

一、多边形电子围栏

在绘制电子围栏时，会有各种各样的围栏形状，如何判断GPS的点在不在多边形内部呢？
图示如下：

二、实现代码

/* 原理: 将测试点的Y坐标与多边形的每一个点进行比较，
**		 会得到测试点所在的行与多边形边的所有交点。
**		 如果测试点的两边点的个数都是奇数个，
**		 则该测试点在多边形内，否则在多边形外。 */
 
#include <stdio.h>
 
/* 函数功能: 判断点(x, y)是否在有ploy_sides个顶点的多边形内 */
/* 参数: poly_sides	测试多边形的顶点数
**		 poly_x	测试多边形的各个顶点的X轴坐标
**		 poly_y	测试多边形的各个顶点的Y轴坐标
**		 x	测试点的X轴坐标
**		 Y 	测试点的Y轴坐标 */
/* 返回值: 返回0 表示不在多边形内部，返回1 表示在多边形内部 */
/* 说明: 在多边形各边上的点默认不在多边形内部 */
int inOrNot(int poly_sides, float *poly_X, float *poly_Y, float x, float y) 
{
 
	int i, j;
 
	j = poly_sides-1;
 
	int res = 0;
 
	for (i = 0; i<poly_sides; i++) 
	{
		if((poly_Y[i]<y && poly_Y[j]>=y || poly_Y[j]<y && poly_Y[i]>=y) && (poly_X[i]<=x || poly_X[j]<=x))
		{
			res ^= ((poly_X[i] + (y-poly_Y[i])/(poly_Y[j]-poly_Y[i])*(poly_X[j]-poly_X[i])) < x);
		}
 
		j=i;
	}
 
  return res; 
}
 
int main(void)
{
	int poly_sides = 5;					// 多边形顶点数
	float poly_X[5] = {1, 1, 3, 4, 3};	// 多边形各顶点的X轴坐标
	float poly_Y[5] = {1, 2, 3, 2, 1};	// 多边形各顶点的Y轴坐标
	float x = 399;						// 测试点的X轴坐标
	float y = 2; 						// 测试点的Y轴坐标
 
	int ret;
	ret = inOrNot(poly_sides, poly_X, poly_Y, x, y);
 
	if(1 == ret)
	{
		printf("the point (%f, %f), in the poly\n", x, y);
	}
	else
	{
		printf("the point (%f, %f), not in the poly\n", x, y);
	}
	
	return 0;
}

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—— 2018-11-29 ——