GMSL采集板基于NVIDIA Jetson AGX Orin Devkit平台

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一、设计目标

       1. 支持Jetson Xavier AGX/Orin Devkit 开发套件120Pin

        2. GMSL Deserializer 采用 MAX9296/MAX96712

        3. 串行器支持MAX9295/MAX96717/MAX96705/MAX96701/MAX96715等GMSL2/1

        4. 支持Virtual Channel

        5. 支持Frame sync和Tirgger（需根据不同相机进行配置）

二、硬件设计简要说明

        1. Deserializer 解串器选择MAX9296/MAX96712 支持6Gbps

                （传输速率更高、可支持Sensor像素更高、帧率快）

        2. 硬件在POC段的设计需向下兼容GMSL1（按照Maxim默认设计不支持GMSL1）

        3. 8路摄像头的同步触发设计

        4. GMSL摄像头与其他传感器的同步方案

        5. I2C总线与I2C扩展IC 选型

        6. 物料选型特别是电感等

   

三、软件调试踩坑记录

        1. 先不接GMSL相机，读写MAX9296 I2C寄存器是否正常；

        问题：I2C不通， 检查MAX9296 供电、PWDN、晶振、地址选择等

        2. 接入MAX9295相机，读写MAX9295寄存器是否正常；

        问题：I2C不通，检查相机12V供电、MAX9296初始化参数是否成功

        3. 查看 /dev/video 设备是否已生成 ；

        4. 检查Pipeline lock寄存器、Video link detect和lock 寄存器；

        4. 根据配置RAW/YUV Sensor，选择不同的命令打开摄像头；

        5. 检查确认摄像头端的MFP配置，比如同步MFP GPIO Pin；

        6. 检查同步触发配置，如果同步异常，则需要测量相关MFP信号是否设置成功

四、总结

        1. GMSL相较于FPDLINK 其应用稳定性、产品应用范围、价格供货等有比较多优势;

        2. 除了美信，日厂ROHM 也已涉足GMSL SerDes 芯片，并有成熟芯片在推广应用；

        3. GMSL 串行器和解串器的设计与调试技术部分需要有一定的时间与经验累积；

        4. 我们团队在GMSL和NVIDIA Jetson具备丰富的硬件与软件设计经验值，欢迎交流沟通；

        5. 我们团队经手的GMSL摄像头型号在30款以上，适配过不同厂商的GMSL2/1 摄像头；

GMSL2 8路信号采集板参数应用 

主控： NVIDIA Jetson AGX Orin
载板： NVIDIA Jetson AGX Orin Devkit 套件
GMSL采集板：FG96-8CH/FG12-8CH  GMSL采集板，可提供NX定制方案
GMSL摄像头：AR0147/AR0144/AR0231/AR0233/AR0820, IMX390/IMX490, OX01FC/OX03C/0X05B/OX08BC等不同Sensor的GMSL摄像头（包含RAW和YUV）

  

【链接地址】

GMSL2 8路采集板适配NVIDAI Jetson AGX Orin Devkit套件