干货分享 | TSMaster 信号映射的配置方法

TSMaster信号映射模块可以将数据库变量映射为系统变量，经过映射后的系统变量就等同于数据库中的变量，该系统变量的读写操作就等同于读写数据库变量。其在系统软件中的位置如下图所示：

信号映射模块设计的目的，就是为了实现上层应用层逻辑和下层数据库变量的解耦合。如果上层应用层直接操作数据库中的变量，一旦数据库发生变动，介于这种强耦合关系，会造成上层开发，比如Panel，测试脚本等需要修改对应的数据库变量，对于大型工程项目来说，这种变动是不可接受的。采用信号映射模块，上层映射层不用直接操作数据库变量，直接使用映射后的系统变量，当下层数据库等发生变动时，只需重新将映射数据库变量到对应的系统变量即可，而不用修改上层的应用。本文将重点介绍TSMaster中添加信号映射的操作方法。

本文关键字：信号映射、系统变量、表达式映射

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目录

Catalog

1.  直接映射的操作方法

2.  表达式映射的操作方法

3.  信号映射转换实例

一、直接映射的操作方法

1、信号映射模块路径：仿真-环境-信号映射

打开信号映射后，点击模块左上角激活按钮使能信号映射模块。如图1。

图1

选择数据库中的信号进行映射，以CAN数据库为例，如图2所示：

▲ Step1：选择【通道1】的数据库报文信号；

▲ Step2：选择需要映射的信号，比如“EngSpeed”信号；

▲ Step3: 鼠标右键，选择【自动创建映射】；

▲ Step4：在【映射目标系统变量列表】自动生成目标系统变量，默认为直接映射类型。

图2

▲ Step5: 当自动创建映射后，在【仿真-系统变量-用户变量列表】中会自动生成同名系统变量，如图3。

图3

2、映射方向的三种方式

直接映射方式可以理解为一对一的映射方式，可以选择信号映射的方向，TSMaster提供了三种方式：双向传递、仅从信号映射至系统变量、仅从系统变量映射至信号，以适配不同的映射需求，如图4。

1）双向传递：系统变量值的改变会同步到信号，信号值的改变会同步到系统变量。

2）仅从信号映射至系统变量：信号值的改变会同步到系统变量，系统变量值的改变不会同步到信号。

3）仅从系统变量映射至信号：系统变量值的改变会同步到信号，信号值的改变不会同步到系统变量。

图4

操作步骤如下：

①　选择映射列表条目中目标系统变量；

②　点击【映射方向】弹出菜单；

③　选择映射方向；

④　点击【设置】完成选择。

二、表达式映射操作方法

1、表达式映射的说明

将所选表达式设置为表达式映射后可以编辑表达式，最终将自定义的算法表达式计算得到的结果映射到系统变量，自变量可以选择常量、系统变量、FlexRay信号、CAN信号、LIN信号。

TSMaster提供了一系列的数学函数列表及表达式，其中数学函数列表：

abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, e, exp, fac, floor, ln.

log, log10, max, min, ncr, npr, pi, pow, sign, sin, sinh, sqrt, tan, tanh

表达式示例：

[1] sqrt(x1n1.5 + x2n2.5)

[2] x1 * 3 + x2 / 1.2 - 11.9

[3] (1/(x1+1)+2/(x2+2)+3/(x3+3))

[4] (x1 > 50) & ((x2 <30) |(x3 = 1)

2、表达式映射的操作步骤

选择映射对后点击设置为表达式映射，在窗口右侧编辑计算方法，如图5。

图5

①　选择映射目标系统变量

②　设置为表达式映射

③　点击加号添加自变量

：添加自变量

：删除自变量

：查看任意表达式帮助

：复制当前表达式映射的C代码

④　编辑计算方法表达式

⑤　给计算表达式中的自变量赋值，自变量可以选择常量、系统变量、FlexRay信号、CAN信号、LIN信号

【检查映射】：完成信号映射列表的添加和配置后，可以选择检查当前映射，可以避免出现无效映射的情况。

【配置】：自动激活对应的RBS发送信号。勾选后映射列表中涉及的信号将会以RBS的方式仿真发送，如图6。

图6

配置好的映射信号列表，可以进行配置文件的保存与导入，如图7。

【配置文件保存】：信号映射对配置完成后可以将当前映射对配置导出到本地。

【配置文件导入】：可以将当前信号映射列表导出.ini文件。

图7

三、信号映射转换实例

汽车车速与发动机转速之间有一种常见的转换关系计算，车速（km／小时）=发动机转速x 60 x 3.14 x轮胎直径／（1000X主减速比x对应档位传动比）。通常轮胎直径、主减速比、对应档位传动比可以通过汽车手册查得，再通过已知的发动机转速，使用信号映射计算出汽车的车速，即：车速CarSpeed= 发动机转速*60*3.14*0.724/(1000*3.683*0.672)。

在TSMaster的信号映射里创建好目标系统变量“CarspeedMappingFromEngSpeed”,设置为表达式映射，x1绑定汽车发动机转速EngSpeed，如图8。

CarspeedMappingFromEngSpeed = x1*60*3.14*0.724/(1000*3.683*0.672)

图8

配置好信号映射表达式后，可以修改EngSpeed的发送值为1000 rpm,经过信号映射后可以自动计算车速为55.1 km/h, 如图9。

图9

同样，继续修改EngSpeed的发送值为2000 rpm,经过信号映射后可以自动计算车速约为110.2 km/h, 如图10。

图10 

以上是信号映射模块使用操作流程和示例，信号映射出来的系统变量可以直接被我们的panel模块、信号测试模块、信号比较模块、C小程序、图形模块等模块访问和使用，信号映射是我们TSMaster中实现模块互通的一员，合理使用信号映射模块可以有效提高基于TSMaster的工程开发效率。