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RSS订阅原创 PDUR数据提供机制
这是 PDUR 接口路由中最容易混淆的两个核心配置，本质是 "PDUR 主动推送" 和 "目标模块主动拉取"两种完全相反的数据传输机制，直接决定了通信的实时性、CPU 负载和数据一致性。：就像外卖骑手送餐，餐一做好就立刻给你送上门，你必须在家等着收：就像快递柜，快递员把包裹放进去，你什么时候有空什么时候去取，永远取到最新的那个包裹PDUR（源端）有数据就立刻发延迟最低，实时性最好可能阻塞源端，浪费 CPU 资源目标模块等目标要的时候才给最新数据目标完全控制时机，永远拿最新数据，节省资源。
2026-04-19 16:33:04
366
原创 LdCom 模块
能给我多大的缓冲区？与传统的COM模块相比，LdCom具有更低的资源消耗和更高的传输效率，特别适用于需要传输大量数据的场景。LdCom_TpRxIndication这是TP 多帧接收流程的最后一个回调，在所有分段数据通过LdCom_CopyRxData拷贝完成后调用，用于通知上层：整个 TP 报文已经接收完毕，结果是成功 / 失败。触发发送的本质是"在总线真正要把报文发出去的前一刻，才去上层拉取最新的数据"，这是它和普通LdCom_Transmit()（上层主动推数据）的根本区别。
2026-04-16 16:18:21
468
原创 Bring up
在汽车软件领域，它指的是：ECU 从断电 / 复位开始，经过 Bootloader、BSW 初始化，到基本通信和诊断可用，再到应用层启动的全过程。这是一个严格分层、逐步验证的过程，遵循 "先硬件通路，再软件功能" 的原则，任何一步失败都会导致后续工作无法进行。阶段 3：最小系统 Bring Up（最关键也最容易卡壳）阶段 2：Bootloader Bring Up。阶段 1：硬件验证（Pre-Bring Up）阶段 5：BSW 与 RTE Bring Up。阶段 6：应用层 Bring Up。
2026-04-16 14:36:42
241
原创 vSet模块
全称Vector Settings，是整个 ECU 软件配置的基础核心模块，所有其他 AUTOSAR 模块（OS、COM、MCAL、RTE 等）的代码生成和运行都严格依赖它的配置。
2026-04-13 09:35:35
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原创 FeePartitionConfiguration 概念详解
FeePartitionConfiguration（Fee 分区配置） 是 AUTOSAR Fee（Flash EEPROM Emulation）模块中比 Block 更高一级的存储管理单元，用于将整个 Fee 管理的 Flash 空间划分为多个完全独立、互不干扰的虚拟分区。它是 AUTOSAR 4.x 版本引入的重要特性，在英飞凌 AURIX、NXP S32K 等主流车规芯片的 MCAL 中都有完整实现。
2026-04-11 18:42:17
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原创 ADC扫描组Scan Group
它是 ADC 转换请求源（Group Request Source）的一种类型，与 "队列组（Queued Group / 普通组）" 相对应。1.固定顺序、周期性采集多个通道：例如电机控制中的三相电流、电压采样，需要在每个 PWM 周期的固定时刻按照相同顺序采集。4.简单的多通道采集：不需要复杂的优先级调度和动态通道调整的场景。2.不同优先级的采集任务：队列内的每个请求可以设置不同的优先级。4.需要中断单个通道转换：可以单独取消队列中的某个通道转换请求。固定不变，只能按照组内预先定义的顺序转换。
2026-04-10 16:49:51
198
原创 MCAL导出配置文件再导入达芬奇工程
选择你的配置的名称，运行导出。这样在你指定的路径下就会产生一个新的arxml文件。选择路径、文件名和版本号，注意别选错版本号，不然导不出来。在这里添加刚才导出的arxml文件。在EB里面导出arxml。打开达芬奇，选择导入。
2026-03-26 11:31:06
37
原创 FVM基础
FvM_SetDevelopmentMode设置开发者模式，有Reset-Counter方案会闭眼通过校验，无Reset-Counter方案会在SecOC_GetRxFreshness接口返回E_OK也就是闭眼通过校验。省略Reset Counter，仅用Trip Counter+Message Counter构成完整的新鲜度值，并且不需要同步报文Sync-Message。Reset-Counter别被名字骗了，不是复位次数，是自己定一个周期，周期到了就+1，Trip-Counter清零的时候同步清零。
2026-03-26 11:29:32
373
原创 CAN报文停发一段时间
逐个任务排查，缩小范围，找到是任务某个OS任务堵塞，并且在该任务超时。排查方向2：存储所在任务，观察报文中有无触发存储的，发现课题报文都有797 14清故障码的行为，因此推断是14清故障码导致存储产生卡滞500ms的问题。将OS counter和任务counter发送到CAN上发现，任务counter暂停，OS中断的counter没有暂停。经过trace排查，发现在执行14诊断服务擦除DTC后，出现can报文停发一小段时间的现象。排查方向1：怀疑存在优先级高于CAN主函数所在任务的其他任务运行时间过长。
2026-03-17 15:51:52
181
原创 结构体对齐问题
这段代码的意思就是里面的代码编译出来的是以1个字节的方式对齐的。这样能节约内存资源，但是会在效率上有所影响。我们写代码经常会遇到结构体对齐问题，导致结构体的大小需要计算，结构体成员的位置也需要计算。
2026-03-12 09:14:07
39
原创 达芬奇模块配置
模块总体增减在project setting里面。每个模块新增都需要写上下面的内容。生成失败之后，下面的提示才会出来。选择默认校验和生成的模块。
2026-03-12 09:13:36
130
原创 功能安全测试
根据相关项定义的功能，分析其功能异常表现，识别其可能的潜在危害(Hazard)及危害事件(Hazard Event)，并对其风险进行量化(即确定ASIL等级)，导出功能安全目标(Safety Goal)和ASIL等级，以此作为功能安全开发最初最顶层的安全需求。随机硬件失效：控制器硬件，由于自身老化，外部环境因素等引发功能失效，导致相应故障并产生危害。功能安全测试：验证“安全需求是否落地”的测试活动，覆盖硬件（控制器板级量化）、软件（故障注入）、系统（实车环境），核心目标是“确认安全机制有效”。
2026-03-11 16:04:11
459
原创 CodeMeter Runtime Server was not found on this computter问题解决
刚安装的Canoe打开后提示Vector LicenseClient出现报错。
2026-03-11 15:59:50
259
原创 TJA1024芯片规格书解读
休眠模式：SLPx_N引脚为低电平，TXD和RXD对休眠没有影响，休眠后可以进行远程唤醒。待机模式：总线唤醒后进入该状态，当SLPx_N引脚为高电平则跳转到普通模式。复位模式：电压过低强制进入该状态，电压恢复后进入休眠模式。4路LIN都是重复的，其他都是VCC和GND。普通模式：能够正常收发，4路LIN独立工作。每个控制器都有自己独立的操作模式。主控芯片接收引脚，开漏输出。休眠控制引脚，低电平有效。
2026-02-01 13:01:45
233
原创 EA模块接口
Ea_Rb_BlockMaintenance维护一个冗余块，以确保其中一个损坏的数据被修复。Ea_EraseImmediateBlock立即擦除。Ea_GetJobResult获取作业结果。Ea_GetVersionInfo版本信息。Ea_Read读取块内容，指定偏移和长度。Ea_MainFunction主函数。Ea_Rb_EndInit结束初始化。Ea_GetStatus获取状态。Ea_SetMode设置模式。Ea_Write写入块内容。Ea_Cancel取消EA。Ea_Init初始化。
2026-02-01 13:00:59
43
原创 MemIf模块
本文介绍了非易失性存储抽象层(MemIf)模块的核心功能与使用方法。该模块为上层提供统一的存储访问接口，屏蔽底层介质差异，支持异步读写、擦除等操作。文章详细说明了模块状态类型（UNINIT/IDLE/BUSY等）、作业结果类型（OK/FAILED等）和两种工作模式（快/慢模式）。重点阐述了关键接口功能：模式设置、异步读写、作业取消、状态查询等，并强调所有操作均为异步执行。最后提供了常见状态异常排查方法和数据不一致时的标准恢复流程，包括配置默认值、镜像块等恢复策略。
2026-01-30 13:28:45
53
原创 Notepad--使用体验
体验了几天下来，Notepad--确实轻量化，Notepad++得基本功能也有，但遇到分辨率问题就瞎了。还有一些跟电脑适配的问题，暂时不能流畅使用，所以还是用回Notepad++。最近有同学推荐使用Notepad--，说是用国产化替代Notepad++。譬如这个echo off就显示重叠在一起了。
2026-01-30 13:27:47
188
原创 《蔡康永的说话之道》书摘
巧妙转换话题的沟通技巧 在社交场合遇到不想聊的话题时，不必直接拒绝，可以通过巧妙引导将话题转向生活层面。比如将篮球话题引向作息时间或金钱观。谈话不必执着于卡住的话题，适时转换新话题更自然。提问时可采取"倒推法"，从尖锐问题退两步行至温和提问。叙述时制造悬念能提升吸引力，而求助时则要"大事化小"，拆解成具体小步骤。道歉时可先发制人地赞美对方，通过抬高对方、贬低自己的方式化解矛盾。这些技巧都能让沟通更加顺畅自然。
2026-01-21 11:47:32
237
原创 单元测试基础
软件测试是根据软件开发阶段的 规格说明和程序的内部结构而设计一批测试用例，并利用这些测试用例去运行程序，以发现错误的过程。检查每个单元能否正确地实现详细设计中的功能、性能、接口和其它设计约束等要求，发现单元内可能存在的种错误。测试原理：给被测函数多组输入数据，通过比对实测数据和预期结果是否一致，判定测试通过与否。自动生成驱动程序：无需完成全部代码即可开始测试，无需关注驱动环境的编译调试。面向对象编程语言，如C++ 中，单元一般是类；单元结构化编程语言，如C中，单元一般是函数；前提条件：全生命周期测试。
2026-01-21 11:46:06
345
原创 ECC错误
判断方式：调试时可以在IVORx异常处理入口加断点，查看SPC56 ECSM相关寄存器的值（ESR/FEAR/FEDR/REAR/REDR）或者SPC58 MEMU模块寄存器，或者查看Flash模块寄存器的状态值（MCR/ADR）,以及查看内核寄存器的状态值（ESR/DEAR）。ECC的主要影响是在易失性存储器（RAM）中，其中技术的小型化导致更高的位翻转风险。所有这些算法都是基于用所谓的校验位扩展信息位的原理，这样接收时的比特错误在一个比特错误的情况下被识别和纠正，或者在两个错误的情况下被检测出来。
2026-01-15 10:16:42
1180
原创 各CAN工具CANFD配置
当上位机设置为can节点的时候，板子发出来的canfd报文，上位机解析错误，会识别为error帧，不会进行应答。当一条通路里面有can报文和canfd报文，就需要将上位机配置为canfd节点，才能同时接受这两种报文。这时候会出现大概率偶发报文收发异常，哪怕can节点都无法100%正确解析can报文，这是上位机的问题。由于每条报文的特性问题，上位机可能会正确解析也可能不能正确解析。有些上位机因为无法识别而将报文丢弃，也不报error。这俩要改成CANFD。
2026-01-15 10:03:34
228
原创 Bfx模块
Bfx_TstBitLnMask_xxxx将数据和掩码按位与是否不为0。Bfx_PutBitsMask_xxxx设置掩码对应位为0或者1。Bfx_ToggleBitMask_xxxx将掩码的对应位翻转。Bfx_ClrBitMask_xxxx将掩码的对应位清零。Bfx_TstBitMask_xxxx掩码对应位是否置起。Bfx_SetBitMask_xxxx置起掩码对应的位。Bfx_GetBits_xxxx获取多位数据。Bfx_SetBits_xxxx置起多位数据。Bfx_GetBit_xxxx获取某位数据。
2026-01-06 10:42:00
176
原创 达芬奇PWM模块
PwmLowPowerStatesSupport支持低功耗功能，开启PWM_SetPowerState/PWM_GetCurrentPowerState/PWM_GetTargetPowerState/PWM_PreparePowerState/PWM_Main_PowerTransitionManager接口。PWM_FIXED_PERIOD：只能修改占空比。pwm_fixed_period_shifts：只有占空比可以改变。PWM_VARIABLE_PERIOD：可修改占空比和周期。
2025-12-31 08:44:18
555
原创 达芬奇DIO模块
Dio_ReadChannelGroupOutputValue读取通道组输出的电平。Dio_ReadChannelOutputValue读取通道输出的电平。Dio_MaskedWritePort根据掩码写入端口的电平。Dio_ReadChannelGroup读取通道组的输入电平。Dio_WriteChannelGroup写入通道组的电平。Dio_WriteChannel写入单一通道的电平。Dio_ReadChannel读取单一通道的电平。Dio_WritePort写入整个端口的电平。
2025-12-31 08:42:54
333
原创 达芬奇PORT模块
JATG调试端口组，这东东只有一个，只有5个PortPin：MCU_JP0_0_TDI、MCU_JP0_1_TDO、MCU_JP0_2_TCK、MCU_JP0_3_TMS、MCU_JP0_5_RDY。PortEcmErrorInApi启用Port_EcmMaskERRORIN和Port_EcmClearERRORIN接口。X是数字，对应的是哪个端口组，里面有多少个引脚要自己加，能加多少个引脚取决于这个端口有多少个引脚。端口过滤，需要过来哪个端口右键自己在这里加，每个端口有自己的滤波方式，这里只举几个例子。
2025-12-24 15:33:16
575
原创 达芬奇LIN模块
LinChannelClockRefImmediateValue如果勾选了LinEnableClockRefImmediateValue配置，就不参考MCU的时钟了，时钟频率按照这个立即数来。LinChannel23ClockRef引用McuRLIN23Clk外设时钟配置，这样通道就有独立的时钟，用不到可以不配置。LinEnableClockRefImmediateValue启用立即数输入，这个配置跟下面的配置联动。LinHeaderResponseSpaceSelect应答间隔。
2025-12-24 15:31:51
339
原创 达芬奇ADC模块
AdcLowPowerStatesSupport硬件提供低功耗状态管理，使能所有电源状态管理相关的接口ADC_GetCurrentPowerState ADC_SetPowerState/ADC_GetTargetPowerState ADC_PreparePowerState/ADC_Main_PowerTransitionManager。ADC_GROUP_REPL_ABORT_RESTART：如果当前组被更高优先级的组抢断，在高优先级组转换完成后，当前组所有的通道的本轮转换将重新开始。
2025-12-19 14:08:41
543
原创 调试能收到CAN报文，不调试不能收到
按照原理来说，报文进来之后会优先分配给object ID小的那一个硬件对象，结果canif层关联的是object ID大的那一个，在单板上面自然运行不起来。调试的时候收发器一直在收报文，当object ID小的那一个硬件对象的缓存区满了，就会存入object ID大的那一个硬件对象，所以在调试的时候上层能收到对应的报文。就查询MCAL层的配置，初始化正常，能进入中断回调，中断回调当中有接收到A报文，就是报文分发的时候出问题。在canif层判断接收到的报文，如果是A报文，就把标志位置起来，发现并没有置起。
2025-12-18 14:40:04
231
原创 PIT和STM
它包括一个专用的实时中断定时器（RTI：Real Time Interrupt），它运行在一个单独的时钟上，可用于系统唤醒。它们加载它们的起始值，就像在它们的LDVAL寄存器中指定的那样，然后倒数直到它们达到0，然后它们再次加载它们各自的起始值。1个32-bit的向上计数器，具有8位的预分频器，4个32位比较通道，每个通道的独立中断源，可进行0–256级分频。可以修改运行计时器的计数器周期，首先禁用计时器，设置新的负载值，然后再次启用计时器。如果需要，计时器的当前计数器值可以通过CVAL寄存器读取。
2025-12-17 10:53:49
747
原创 周立功ZXDOC脚本编写
通道模块用于通道的管理、数据传输等。测量模块用于管理测量的启动/停止，也可以通过on_status_changed()函数监听测量状态的变更。如果脚本定义了__zxdoc_on_exit__()函数，则脚本停止时会执行它。脚本加载后，会执行__zxdoc_main__()函数。通过信号模块可以设置信号值、监听信号值等。三、测量模块(measurement)八、标定模块(calibration)四、通道模块(channel)七、信号模块(signals)六、设备模块(device)一、主模块(ZXDoc)
2025-12-05 10:25:19
959
2
原创 ZSAR配置WDGM模块
Wdg MFailed Alive Supervision Ref Cycle Tol对该被监督实体具有不正确或者失败活监督的参考周期的可接受量。Wdg MInternal Checkpoint Initial Ref关联被监督实体的初始检查点。Wdg MInternall Checkpoint Final Ref关联被监督实体的最终检查点。Wdg MExternal Transition Dest Ref关联外部转换的目标检查点。Wdg MDeadline Start Ref计算截止时间的开始检查点。
2025-12-04 08:29:17
440
原创 ZSAR配置DIO模块
新建DioChannel的话就是单个通道，只需要填写个Dio Channel Id通道ID。新建DioChannelGroup就是通道组，只需要填写个掩码。下面有多个DioPort有自己的Dio Port Id。Dio Dev Error Detect开发者错误检测。Dio Version Info Api获取版本接口。
2025-12-04 08:27:50
181
原创 ZSAR配置DLT模块
Dlt Default Max Log Level接收消息（应用层SWC到DLT模块）的最大日志级别。Dlt Header Use Extended Header头部是否扩展。Dlt Message Buffer Size Dlt消息的缓冲区大小。Dlt Header Use Session ID头部使用会话ID。Dlt Header Use Timestamp头部使用时间戳。Dlt Header Use Ecu Id头部的大小端。Dlt Ecu Id起个自己喜欢的名字。
2025-12-03 17:04:40
185
原创 ZSAR配置WdgIf模块
Wdg If Dev Error Detect开发者错误检测。Wdg If Version Info Api获取版本接口。Wdg If Device Index设备索引。
2025-12-03 17:04:07
214
DvDeveloperAdaptive-win32.win32.x86-64-2.19.13.51022de安装包
2025-08-30
vector Interaction Layer
2025-07-12
恒润科技CAN-Spec
2025-07-11
Vector CAN驱动程序培训材料
2025-07-11
C语言有入参无返回值
2024-12-05
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