本文介绍了如何将OTG接口切换到USB Host模式以连接U盘和鼠标等外设。方法包括通过终端命令手动切换OTG角色以及在设备树中修改配置。在终端控制中，可以通过查看和修改特定文件来切换主机或设备模式。在设备树中，通过调整`usb_port_type`属性设置OTG模式，如0为设备模式，1为主机模式，2为OTG模式。
OTG 改为 usb host 接u盘鼠标外设使用
1.在终端控制
查看 USB0 当前 Role,如下图显示，查询结果是usb_host
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/otg_role
手动切换到 Host 模式，如下图显示，host_chose finished!
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_host
手动切换到 Device 模式，如下图显示，device_chose finished!
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_device
2.在设备树中
在board.dts中通过修改usb节点的usb_port_ty
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