文章详细介绍了如何在RockchipRK3568平台上通过设备树配置GPIO为I2C、SPI和UART接口。首先，查看数据手册确定GPIO的复用关系，然后编辑相应的设备树文件如rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi和rk3568-pinctrl.dtsi，修改pinctrl子系统的配置来实现功能切换。在处理复用冲突时，通过启用或禁用不同的接口来解决。
一、将GPIO功能配置为I2C
1、本例以I2C4为例，若要配置GPIO为复用功能。需要查看数据手册了解其复用关系，如下图所示。
不难看出，GPIO4_B2可复用为I2C4的SDA脚，GPIO_B3可复用为I2C4的SCL脚。
2、进入/opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目录，打开rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件。
cd /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi
3、找到i2c4节点
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