IIC和中断下半部分

驱动学习

IIC同步通信

IIC是一种两线式的串行总线，是半双工同步通信。

IIC开始信号

时钟线为高电平阶段，由主设备把数据线从高电平变为低电平就是开始。

IIC结束信号

时钟线为高电平阶段，把数据线从低电平变为高电平就是结束。

IIC数据有效性

在时钟线为高电平阶段，保持数据线数据稳定，在数据线数据的高低电平只能在时钟线为低电平才能修改。

IIC数据传输格式

写过程

主机产生起始信号---->发送从机设备地址和W—>从及设备产生应答（---->主机发送从机内部地址---->从机产生应答）---->主机发送数据---->从机产生应答---->直到结束

读过程

主机产生起始信号---->发送从机设备地址和R---->从及设备产生应答---->从机发送数据---->主机产生应答---->直到结束

主机产生起始信号---->发送从机设备地址和W—>从及设备产生应答---->主机发送从机内部地址---->从机产生应答---->主机产生起始信号---->发送从机设备地址和R---->从及设备产生应答---->从机发送数据---->主机产生应答---->直到结束

中断下半部分

中断处理时间长度不宜过长，处理耗时操作就会启用下半部分，将中断中的耗时操作延后处理，方式有softirq，tasklet,workqueue。
1、softirq：软中断，处理级别比较高，在内核机制中，需要修改内核源码功能
2、tasklet：实际上就是内部调用了softirq
3、workqueue：工作队列

tasklet

1、初始化
初始化任务队列
void tasklet_init(struct tasklet_struct * t,void(* func)(unsigned long),unsigned long data)
参数1：
struct tasklet_struct * t ：任务队列头节点
参数2：
void(* func)(unsigned long)：下半部分的实现逻辑
参数3：
unsigned long data：参数2函数的参数

2、在中断上半部分中，启动下半部分（放入内核线程中）
tasklet_schedule(struct tasklet_struct * t）
如：
tasklet_schedule(&(key.t));

workqueue

1、初始化
初始化工作队列
INIT_WORK(struct work_struct *work,void (*work_func_t)(struct work_struct *work));
参数1：
struct work_struct *work：初始化的工作队列对象（头节点）
参数2：
void (*work_func_t)(struct work_struct *work)：工作队列下半部分实现的逻辑

2、在中断上半部分中，启动下半部分（放入内核线程中）–启动
schedule_work(struct work_struct *work);
如：
schedule_work(&(key.mywork));