uboot-汇编实现点亮LED灯

背景

    有时候在调试新项目开发板，上电启动后串口完全没有打印信息，开发板没有一点信息反馈，这时候我们需要在uboot代码的stage1阶段汇编代码中实现LED点亮来测试CPU是否加载了启动代码，以此来判断整个CPU和开发板的状态。

实现

    整体实现流程：查看LED灯GPIO口、获取GPIO口基地址、获取方向和数据寄存器地址、写汇编代码进行测试；

NXP IMX7D

    查看电路图，可看出LED接在GPIO2口上，接下来查看芯片手册GPIO2寄存器信息；

    获取GPIO2寄存器基地址，芯片手册NXP IMX7DRM.pdf，基地址为0x30210000；

    GPIO2寄存器详细描如下：

    方向寄存器和详细描述如下：

    32位的bit位对应GPIO2_IOx，0表示INPUT，1表示OUTPUT；

    数据寄存器详细描述如下：

    当方向寄存器设置为OUTPUT时电平可拉高拉低、32位bit对应GPIO2_IOx，0表示低，1表示高；

    汇编代码编写，先计算出方向寄存器地址需要写入的数据，GPIO2_IO2/3，对应bit位的2和3，这里设置为OUTPUT，那么二进制值应该为1100，换算成十六进制为0xc；

    数据寄存器数据计算，看电路图可知点亮LED需拉高输出电平，那么对应bit位是1100，换算成十六进制为0xc；

    汇编代码如下：

        ldr     r0, =0x30210004    #将寄存器地址0x30210004写入r0寄存器中

        mov     r1, #0xc               #将立即数0xc移动到r1寄存器中

        str     r1, [r0]                    #将r1源寄存器中一个32位的数据传送到r0存储器中

        ldr     r0, =0x30210000

        mov     r1, #0xc

        str     r1, [r0]

    下面汇编代码实现LED D14灯点亮功能；

TI AM437X

    电路图：AM437x Sitara™ 处理器 (Rev. A).pdf

    查看芯片手册GPIO口为GPIO3：

        D15 - LED1 - SAI2_TXC - GMII1_CRS/MCASP1_ACLKX - gpio3_1

       D14 - LED2 - SAI2_TXFS - GMII1_RXERR/MCASP1_FSX - gpio3_2

    基地址：AM437X Manual.pdf

    功能寄存器：

     方向寄存器：

    数据寄存器：

    计算寄存器值：

        设置GPIO3_1位输出：

            0x481AE000 + 134 = 0x0

        设置GPIO3_1拉高：

            0x481AE000 + 13c = 0x2

扩展

uboot命令读写寄存器

mw [.b, .w, .l, .q] address value [count]

md [.b, .w, .l, .q] address [# of objects]

也可实现电灯动作，例如imx8mm电灯：

SYS_LED1	GPIO1_14	0x4000
SYS_LED2	GPIO1_13	0x2000

Start Address End Address Region NIC Port Size

方向	mw 0x30200004 0x6000
数据	mw 0x30200000 0x6000 开灯	
		mw 0x30200000 0x0000 关灯