嵌入式系统开发与应用——Linux系统Socket网络编程

一、 实验目的

1、掌握Linux中socket 网络编程的基本方法;
2、掌握Linux中socket 网络编程的典型应用;

二、 实验仪器设备

PC机、Ubuntu环境。

三、 实验原理

TCP/IP通信协议起源于80年代初期,是所有因特网应用的基础。在TCP/IP通信协议中,套接字(Socket)就是IP地址与端口号的组合。
在这里插入图片描述
在 Linux 中的网络编程是通过 socket 接口来进行的。套接字(socket)是一种特殊的 I/O 接口,它也是一种文件描述符。socket 也有一个类似于打开文件的函数调用,该函数返回一个整型的 socket 描述符,随后的连接建立、数据传输等操作都是通过 socket 来实现的。

套接字可分为3种类型:
(1)字节流Socket(Stream Socket):基于TCP,提供可靠的字节流传输;
(2)数据报Socket(Datagram Socket):基于UDP,提供不可靠的报文传输;
(3)原始套接字 Raw Socket:基于IP,允许用户直接对IP操作;
基于TCP的Socket程序典型流程如下:
在这里插入图片描述
HTTP协议为超文本传输协议,主要用于以Web方式传输数据,是TCP协议的一个连接应用,其基本思想是:客户端发送一个请求给服务器,服务器返回一个响应给客户机。

建立Web服务器的主要步骤:
在这里插入图片描述

四、 实验内容及注意事项

1、在Linux 中分别编写server端和client端程序,实现socket网络通信;
2、编写web服务器程序,实现网页的显示。

五、 实验组织运行

根据本实验指导书,学生自主训练为主。

六、 实验步骤

(一)Socket网络编程
利用Socket方式进行数据通信与传输,步骤如下:
(1)创建服务端socket,绑定建立连接的端口。
(2)服务端程序在一个端口调用监听后,处于阻塞状态,等待客户机的连接。
(3)创建客户端socket对象;
(4)客户端指定主机名称或IP地址、连接端口号。
(5)客户机socket发起连接请求。
(6)建立连接。
(7)利用send( sendto)和recv( recvfrom)进行数据传输。
(8)关闭socket。
如下图所示:
在这里插入图片描述
特别说明:recv()函数为阻塞操作,即当调用该函数后,程序将会一直等待对方发送过来的数据,直到读到数据后才继续执行。
1、服务器端程序server.c

/*===============================================================
*   文件名称:server.c
================================================================*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
int main()
{
	int sockfd,new_fd,numbytes;
	struct sockaddr_in my_addr;
	struct sockaddr_in their_addr;
	int sin_size;
	char buff[100];
	//
	if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
	{
		perror("socket!");
		exit(1);
	}
	printf("socket Success!,sockfd=%d\n",sockfd);
	//
	my_addr.sin_family=AF_INET;
	my_addr.sin_port=htons(4321);
	my_addr.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;
	bzero(&(my_addr.sin_zero),8);
	//
	if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&my_addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)
	{
		perror("bind");
		exit(1);
	}
	printf("bind Success!\n");
	//
	if(listen(sockfd,10)==-1)
	{
		perror("listen");
		exit(1);
	}
	printf("Listen.....\n");
	//
	while(1)
	{
		sin_size=sizeof(struct sockaddr_in);
		//
		if((new_fd = accept(sockfd,(struct sockaddr *)&their_addr,&sin_size))==-1)
		{
			perror("accept");
			exit(1);
		}
		//
		if(!fork())
		{
			//
			if((numbytes = recv(new_fd,buff,60,0))==-1)
			{
				perror("recv");
				exit(1);
			}
			printf("%s\n",buff);
			//
			if(send(new_fd,"Welcome ,This is server.",60,0)==-1)
				perror("send");
			//
			close(new_fd);
			exit(0);
		}
		//
	}
	close(sockfd);
	return 0;
}

2、请将程序运行结果抓图如下:
运行结果:
在这里插入图片描述
3、请分析程序回答:服务器的IP地址在程序中哪里指定的?是多少?
答:
在这里插入图片描述
192.168.190.128

4、服务器程序中执行recv,是在父进程,还是在子进程中?从程序中的哪个语句可看出?
在哪个进程中:在父进程中

哪个语句看出:fork()函数表示创建子进程,!fork()表示若不在子进程中,则执行以下程序。

5、客户端程序:client.c

/*===============================================================
*   文件名称:client.c
================================================================*/
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <netdb.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
int main(int argc ,char * argv[])
{
	int sockfd,numbytes;
	char buff[100];
	struct hostent * he;
	struct sockaddr_in their_addr;
	int i=0;
	//
	he=gethostbyname(argv[1]);
	//
	if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
	{
		perror("socket!");
		exit(1);
	}
	//printf("socket Success!,sockfd=%d\n",sockfd);
	their_addr.sin_family=AF_INET;
	their_addr.sin_port=htons(4321);
	their_addr.sin_addr=*((struct in_addr *)he->h_addr);
	bzero(&(their_addr.sin_zero),8);
	//
	if(connect(sockfd,(struct sockaddr *)&their_addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)
	{
		perror("connect");
		exit(1);
	}
	//printf("connect Success!\n");
	if(send(sockfd,"hello!I am client.",26,0)==-1)
	{
		perror("send");
		exit(1);
	}
	//printf("send .\n");
	if((numbytes = recv(sockfd,buff,100,0))==-1)
	{
		perror("recv");
		exit(1);
	}
	printf("recv is :%s\n",buff);
	//
	close(sockfd);
	return 0;
}

6、请将程序运行结果抓图如下:
运行结果:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
(二)创建Web服务器
Web服务器的工作原理:监听请求、传送文件。其过程如下:
在这里插入图片描述
1、创建Web服务器。程序代码如下:

/***************************************
 *       httpd.c: A simple http server *
 **************************************/
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>

int KEY_QUIT =0;
char referrer[128];
int content_length;
#define SERVER_PORT 80
static char copybuf[16384];
//
int copy(FILE * read_f ,FILE * write_f)
{
	int n;
	int wrote;
	n=fread(copybuf ,1,sizeof(copybuf),read_f);
	wrote=fwrite(copybuf,n,1,write_f);
	return 0;
}
//
int DoHTML(FILE * f ,char * name)
{
	char * buf;
	FILE * infile;
	infile=fopen(name,"r");
	copy(infile,f);
	fclose(infile);
	return 0;
}
//
int ParseReq(FILE * f ,char * r)
{
	char * bp;
	char * c;
#ifdef BEBUG
	printf("req is %s\n",r);
#endif
while(*(++r)!=' ');
//
while(isspace(*r)) r++;
while(*r=='/') r++;
bp=r;
while(*r &&(*(r)!=' ')&&(*(r)!='?'))
	r++;
*r=0;
c=bp;
DoHTML(f,c);
return 0;
}
//
int HandleConnect(int fd)
{
	FILE *f;
	char buf[160];
	f=fdopen(fd,"a+");
	setbuf(f,0);
	fgets(buf,150,f);
#ifdef DEBUG
	printf("buf=%s\n",buf);
#endif
	ParseReq(f,buf);
	fflush(f);
	fclose(f);
	return 1;
}
//
void * Key_in(void * data)
{
	int c;
	for(;;)
	{
		c=getchar();
		if(c=='q'||c=='Q')
		{   KEY_QUIT=1;
			exit(10);
			break;
		}
	}
}
int main(int argc, char * argv[])
{
	int fd,sockfd;
	int len;
	volatile int true=1;
	struct sockaddr_in ec;
	struct sockaddr_in server_sockaddr;
	pthread_t th_key;
	printf("starting httpd...\n");
	printf("press q to quit\n");
	//
	sockfd =socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP);
	setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (void *)&true ,sizeof(true));

	server_sockaddr.sin_family =AF_INET;
	server_sockaddr.sin_port=htons(SERVER_PORT);
	server_sockaddr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
	//
	bind(sockfd,(struct sockaddr *)&server_sockaddr,
			sizeof(server_sockaddr));
	//
	listen(sockfd,8*3);
	//
	//pthread_create(&th_key,NULL,Key_in,NULL);
	//
	printf("waitting for connection...\n");
	while(1)
	{
		len=sizeof(ec);
		if((fd=accept(sockfd,(void *)&ec,&len))==-1)
		{
			exit(5);
			close(sockfd);
		}
		HandleConnect(fd);
	}
}

2、创建一个简单的网页脚本文件index.html,其内容如下:(也可自己创建,但注意文件不要大于16K)

<html>
<body>
<center>
<h1>Hello World
</h1>
</center>
<p>Hello World</p>
</body>
</html>

3、进入root权限,运行Web服务器程序后,打开FireFox浏览器,在地址栏中输入“服务器IP:/index.html”,观察程序运行结果,并将之抓图如下:
将程序运行结果抓图如下:
在这里插入图片描述

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### 回答1: 嵌入式系统设计与应用是指在特定应用领域中,使用嵌入式处理器和相关硬件资源,结合嵌入式操作系统和软件开发工具,设计和开发满足特定需求的嵌入式系统。 ARM Cortex-A8是一款高性能的嵌入式处理器,广泛应用于手机、平板电脑、智能电视等嵌入式设备中。它具有强大的计算能力和低功耗特性,能够提供快速、高效的数据处理和多任务处理能力。 Linux是一种开源的嵌入式操作系统,提供了丰富的软件资源和开发工具,可以满足各种嵌入式应用的需求。在使用ARM Cortex-A8和Linux进行嵌入式系统设计和应用时,可以借助Linux的强大功能和丰富的软件生态系统,快速开发出满足特定需求的嵌入式应用。 设计和开发嵌入式系统时,首先需要选择合适的硬件平台和操作系统。选择ARM Cortex-A8作为处理器可以得到高性能和低功耗的优势,而选择Linux作为操作系统可以借助其丰富的软件资源和开发工具。 然后,根据具体的嵌入式应用需求,对系统进行架构设计和软件模块划分。在嵌入式系统设计中,需要考虑系统的实时性、功耗控制、硬件接口与外设的驱动、应用程序开发等方面。 在应用开发阶段,可以使用C/C++等编程语言,结合相应的开发工具,编写应用程序和驱动程序。同时,可以借助Linux的丰富资源,如网络协议栈、文件系统、数据库等,快速实现系统的功能。 最后,在系统调试和测试阶段,可以使用调试工具和仿真平台进行系统性能测试和调试,以确保系统的稳定性和可靠性。 综上所述,嵌入式系统设计与应用基于ARM Cortex-A8和Linux可以提供高性能、低功耗和丰富软件资源的优势,能够快速开发出满足特定需求的嵌入式应用。 ### 回答2: 嵌入式系统设计与应用是指将计算机系统嵌入到特定的电子设备中,以完成特定的功能。基于ARM Cortex-A8和Linux嵌入式系统设计与应用是指利用ARM Cortex-A8处理器和Linux操作系统来设计和开发嵌入式系统。 ARM Cortex-A8是一种高性能、低功耗的32位RISC处理器。它采用精简指令集架构,具有较高的运算能力和较低的能耗。Cortex-A8处理器广泛应用嵌入式领域,可用于智能手机、平板电脑、汽车导航系统等各种嵌入式设备。 Linux是一种开源的操作系统内核,具有广泛的硬件支持和强大的软件生态系统。在嵌入式系统设计中,Linux提供了丰富的功能和驱动支持,能够提供稳定可靠的操作环境。同时,Linux还可以方便地进行定制和扩展,以满足各种应用需求。 在基于ARM Cortex-A8和Linux嵌入式系统设计中,我们可以利用Linux提供的运行时库、工具链以及开发环境来进行系统开发。可以利用C/C++编程语言来进行应用程序开发,使用Linux提供的设备驱动程序来进行硬件的控制和交互。同时,我们还可以利用Linux网络支持和文件系统功能来实现网络连接和数据存储。 综上所述,基于ARM Cortex-A8和Linux嵌入式系统设计与应用具有高性能、低功耗、可定制和可扩展等优势,可以适用于各种嵌入式设备的开发应用。它在智能手机、平板电脑、汽车导航系统等领域具有广泛的应用前景。

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