TUWENCHULI的博客

原创 多机器人协同控制①——仿真平台搭建

前言 目前课题上在做一些关于异构多机器人协同控制方面的工作（UAV + UGV），实验室里用的移动机器人为ROBOTIS公司的Turtlebot3，无人机为Parrot公司的Bebop2，这两种机器人都对ROS有很好的支持（可以直接通过cmd_vel发送运动指令），免去了对机器人底层运动控制的设计工作，很适合做控制的同学拿来做实物验证使用。 因为疫情原因帝都又推迟开学了，可是为了毕业和文章，实验还得抓紧做啊TAT，巧的是Turtlebot3和Bebop2刚好都有基于Gazebo的仿真模型和demo，于是