题
设想有个机器人坐在一个网格的左上角,网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动,但不能走到一些被禁止的网格(有障碍物)。设计一种算法,寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。
网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
返回一条可行的路径,路径由经过的网格的行号和列号组成。左上角为 0 行 0 列。如果没有可行的路径,返回空数组。
示例 1:
输入:
[
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
]
输出: [[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2]]
解释:
输入中标粗的位置即为输出表示的路径,即
0行0列(左上角) -> 0行1列 -> 0行2列 -> 1行2列 -> 2行2列(右下角)
来源:力扣(LeetCode)
链接:https://leetcode.cn/problems/robot-in-a-grid-lcci
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解题思路
要看题 只能走下和右!!!!! dfs就可
代码
class Solution:
def __init__(self):
self.r = 0
self.c = 0
self.ans = []
def pathWithObstacles(self, obstacleGrid: List[List[int]]) -> List[List[int]]:
self.r = len(obstacleGrid)
self.c = len(obstacleGrid[0])
self.findPath(0,0,obstacleGrid)
return self.ans
def findPath(self, x: int, y: int, obstacleGrid: List[List[int]]) -> bool:
if x < 0 or x >= self.r or y < 0 or y >= self.c or obstacleGrid[x][y] == 1:
return False
self.ans.append([x, y])
if x == self.r - 1 and y == self.c - 1:
return True
obstacleGrid[x][y] = 1
ok = self.findPath(x + 1, y, obstacleGrid) or self.findPath(x, y + 1, obstacleGrid)
if not ok:
self.ans.pop()
return ok